Гіроширот
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі здійснено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану
гіроширотів, здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної
системи приладу, використана математична модель гірошироту та розглянуті
питання стосовно розрахунку методичних та інструментальних похибок приладу.
Перший розділ роботи присвячений розгляду питання про будову та
принцип дії гіроскопу Фуко І та ІІ роду, або гірошироту, розглянуто перший
запатентований топографічний гіроширот, його переваги та недоліки, здійснено
інформаційно-аналітичний огляд літератури, присвяченої даному питанню. Для
вирішення питань розв’язання навігаційних задач щодо автономного визначення
навігаційних параметрів рухомих і нерухомих об’єктів з достатньою точністю,
визначення місцезнаходження та вимірювання широти місцевості на сьогодні
використовують такі технічні засоби як ІНС та БІНС. Оскільки саме інерціальні
датчики гіроскопів та акселерометрів є основними джерелами похибок, то для їх
корекції користуються супутниковими навігаційними системами, після чого такі
системи перестають бути автономними.
Тому для автономного визначення широти на нерухомій основі
використовують гіроширот, що складається з 3-ох гіроскопів та 3-ох
акселерометрів та кількох сервісних електронних схем.
Метод автономного визначення широти місця для нерухомих об’єктів
описано у другому розділі роботи, а також розроблена структурно-
функціональна схема гірошироту. Крім врахування похибок гіроскопів та
акселерометрів враховують поправку, викликану різницею між геодезичною та геоцентричною широтою.
Опис
Ключові слова
гіроширот, ІНС, БІНС, геодезична широта, геоцентрична широта, супутникові навігаційні системами, гіроскоп Фуко І роду, гіроскопу Фуко ІІ роду
Бібліографічний опис
Білецький, В. В. Гіроширот : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білецький Владислав В`ячеславович. – Київ, 2021. – 48 с.