Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором
Loading...
Date
2022
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
У даній статті наведена актуальність модернізації систем керування застарілих промислових роботів-маніпуляторів. Розглянуто як приклад промисловий робот-маніпулятор для тестування системи керування на основі ПЛК160. Проаналізовано залежності інформаційних параметрів оптичного датчика від впливових чинників: відстані до заготовки та відстані від неї до фону. Наведено електричну схему системи керування на основі промислового логічного контролеру ПЛК160.
Description
Keywords
промисловий робот-маніпулятор, система керування, промисловий логічний контролер, оптичний датчик, заготовка деталі
Citation
Гайдай, В. А. Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором / В. А. Гайдай // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 66-69. – Бібліогр.: 4 назви.