Підвищення точності твердотільного вібраційного гіроскопа шляхом повороту стоячої хвилі
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
На сьогодні інерціальні навігаційні системи (ІНС) отримали
надзвичайно широкого застосування в авіації, космічній техніці, автомобілях,
морських системах у робототехніці та ін. і продовжують удосконалюватись.
Удосконалення проводиться за двома основними напрямками: розвиток
апаратної частини – інерціальних датчиків (акселерометрів і гіроскопів) і
електронних компонентів, а також удосконалення алгоритмів роботи ІНС. В
теперішній час широкого застосування набули гіроскопічні прилади
волоконно-оптичного типу, як вимірювачі кутової швидкості (кута) та
твердотільні вібраційні гіроскопи (ТВГ). Датчиками гіршої точності, але дуже
привабливими за ціною та габаритними розмірами є датчики побудовані за
МЕМС (MEMS – micro-electro-mechanical system) технологією. Принципи дії
ТВГ та МЕМС гіроскопів є схожими, оскільки принцип вимірювання кутової
швидкості через силу Коріоліса здійснюється шляхом повороту (зсуву)
вібруючого чутливого елементу (ЧЕ).
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Пономаренко, С. О. Підвищення точності твердотільного вібраційного гіроскопа шляхом повороту стоячої хвилі / Пономаренко Сергій Олексійович, Піщела Павло Олександрович // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 20-24.