Управління електроприводом підйомно-транспортних установок з пружними ланками на базі фаззі-логіки
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Сучасні промислові скіпові підйомні установки мають автоматичні режими керування. В підйомних установках найчастіше використовується електричний привід з двигунами різної потужності. До сучасних електроприводів пред'являються дуже високі вимоги по безпеці і комфортабельності. Система управління повинна здійснювати пуск із заданим прискоренням, підтримувати задану швидкість, здійснювати уповільнення і гальмування і забезпечувати точну зупинку підйомної посудини.
Для промислових скіпових підйомних установок можливі наступні режими: підйом вантажу, спуск вантажу та цілий ряд інших режимів. Вибір режиму роботи установки може суттєво впливати на величину та знак зусиль двигуна.
Метою даної роботи є розробка електромеханічної системи автоматизації промислової скіпової підйомної установки. Головними етапами розробки являються: вибір схеми підйомної установки; розрахунок потужності електропривода і обґрунтування вибору електродвигуна; розробка принципової електротехнічної та функціональної схем; розробка структурної схеми САК та дослідження динамічних ( перехідних) режимів роботи ШПУ на основі моделювання в середовищі МАТLАВ.
Вирішення зазначеної задачі дозволить не лише підвищити точність, а й закладе основу для підвищення продуктивності підйомної установки в сучасних умовах добування корисних копалин із все більших глибин та переходом на більш важкодоступні горизонти.
Опис
Ключові слова
Електропривод, шахтна підйомна установка, фаззі-логіка, пружні ланки
Бібліографічний опис
Пермяков, Д. Д. Управління електроприводом підйомно-транспортних установок з пружними ланками на базі фаззі-логіки : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Пермяков Денис Дмитрович. – Київ, 2024. – 125 с.