Гібридні джерела живлення для електроприводів дронів
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект містить: сторінок – 67, рисунків – 29, таблиць – 5, графічну частину на 3 аркушах А1
Метою дипломного проекту є дослідження характеристик гібридних джерел живлення для електроприводів транспортних дронів.
Проведено аналітичний огляд характеристик різних типів промислових дронів, які виготовляються серійно, а також наведено сфери застосування.
Розглянуто типи і характеристики джерел живлення, а саме від літій-іонної батареї, суперконденсаторів. Наведено вимоги до електроприводів дронів, для цього було здійснено порівняння трьох серійно виробляємих дронів. Порівняно їх основні параметри.
Математичний опис моделі дрона описує його основні траєкторії руху в просторі. Представлено баланс сил і моментів, прикладених до дрона, а також основні рівняння руху дрона.
Виконано дослідження динамічних режимів дрона з АКБ та повністю керованою ГДЖ на основі АКБ та СК.
Опис
Ключові слова
дрон, транспортний дрон, акумуляторна батарея, суперконденсатор, гібридне джерело живлення, динамічні режими, drone, transport drone, battery, supercapacitor, hybrid power source, dynamic modes
Бібліографічний опис
Ленчинський, Я. В. Гібридні джерела живлення для електроприводів дронів : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ленчинський Ярослав Валерійович. - Київ, 2024. - 68 с.