Модель прогнозування оптимального маршруту для БпЛА з урахуванням погодних умов та місцевості
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського.
Анотація
Магістерська дисертація присвячена вирішенню проблем, пов’язаних з оптимізацією маршрутів для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) з урахуванням динамічних погодних умов і топографічних особливостей місцевості. Застосування адаптивних алгоритмів планування маршруту дозволяє вирішити ці проблеми, а також сприяє підвищенню ефективності, безпеки та автономності навігації БпЛА. У цій роботі запропоновано модель прогнозування оптимального маршруту, що базується на інтеграції алгоритмів A*, Medial Axis Skeletonization, RRT* та Dubins path із використанням геопросторових даних моделей.
Опис
Ключові слова
штучний інтелект, планування, методи, artificial intelligence, programming, програмування, алгоритми, algorithms, пошук шляху, бпла, uav, pathfinding
Бібліографічний опис
Небилиця, М. Д. Модель прогнозування оптимального маршруту для БпЛА з урахуванням погодних умов та місцевості : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Небилиця Микола Дмитрович. – Київ, 2024. – 69 с.