Оптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Тематика даного дипломного проєкту відноситься до галузі гуманітарного розмінування, яка є дуже актуальною для України.
Метою проєкту є розроблення оптико-електронної системи спостереження і виявлення мін поверхневого залягання, призначеної для забезпечення цілодобового функціонування спеціалізованої роботизованої платформи.
Проєкт містить пояснювальну записку та графічний матеріал. Пояснювальна записка містить 2 розділи, 18 рисунків, 5 таблиць, 25 посилань на джерела, а її обсяг становить 64 сторінки.
В ході виконання проєкту проведено огляд оптичних методів знаходження мін та обґрунтовано один із найбільш перспективних методів.
Розроблено функціональну, оптичну схеми оптико-електронної системи, підібрано елементи з доповненням додатковим спеціалізованим освітленням для забезпечення цілодобової роботи. Відповідно прораховано параметри й характеристики обраної оптичної системи та особливості виявлення мін в різних умовах освітлення з урахуванням додаткового освітлення. Розроблену оптико-електронну систему встановлено в корпус для її подальшого розміщення на роботизованій платформі. Отримані технічні рішення після більш ґрунтовного доопрацювання алгоритмів взаємодії з маніпулятором роботизованої платформи можуть бути запропоновані для використання профільними виробничими фірмами.
Опис
Ключові слова
виявлення мін, оптико-електронна система, автономна роботизована платформа, mine detection, optoelectronic system, autonomous robotic platform
Бібліографічний опис
Попов, Ю. В. Оптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Попов Юрій Вячеславович. – Київ, 2026. – 68 с.