Модернізація гідравлічного маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній роботі я розглядаю методи модернізації гідравлічного маніпулятора UNIC 360 , шляхом заміни дільника потоку на розподільник 3/2. Головною особливістю даного маніпулятора є надійність, що не можливо сказати про швидкість, а отже, при модернізації потрібно зберегти головну особливість, і покращити недоліки. Дипломна робота включає в себе аналіз будови та систем маніпулятора. Присутні рисунки 3D та схеми модернізованого маніпулятора. Головною модернізацією стало те, що ми змінили дільник потоку на розподільник 3/2, це дає нам змогу окремо включати першу робочу секцію маніпулятора або другу. І тепер повну витрату ми відправляємо на одну із секцій, а не на дві разом і таким чином маніпулятор буде робити швидше. Також теоретичні та експериментальні дослідження показали, що оптимальні режими руху ефективніші за субоптимальні. Це обґрунтовано визначенням підвищення ефективності системи керування кран-маніпулятором за рахунок скорочення часу циклу завантаження з 5,9% до 11,3%.
Річна рентабельність від скорочення робочого циклу кранового маніпулятора з конструктивно зміненими золотниками в гідроприводі, що становить 43010 грн/рік за одну одиницю обладнання.
Опис
Ключові слова
гідравлічний маніпулятор, модернізація, hydraulic manipulator, modernized, експериментальне дослідження, experimental studies
Бібліографічний опис
Гапей, А. П. Модернізація гідравлічного маніпулятора : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гапей Антон Павлович. – Київ, 2022. – 62 с.