Підводний дрон
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана робота присвячена дослідженню та розробці підводного дрона —
автономного занурювального пристрою, призначеного для виконання завдань у
водному середовищі. Робота охоплює аналіз поточного стану ринку підводних
дронів, вивчення їх основних функцій та можливостей, а також принципи їх
роботи.
У роботі розглядаються основні складові підводного дрона, включаючи
конструкцію корпусу, системи керування та навігації, джерела живлення.
Проведений розрахунок нульової плавучості, аналіз вимог до міцності та
стійкості конструкції дрона під час занурення на певну глибину.
У роботі було проведено аналіз різних конструкцій підводних дронів та
вибрано оптимальні рішення для легкої збірки. Детально розглянуто
використання стандартних виробів, які легко доступні на ринку, для
виготовлення дрону. В результаті проведених досліджень була розроблена
конструкція, яка дозволяє швидко та ефективно зібрати підводний дрон за
допомогою стандартних компонентів.
Отримані результати показують, що розроблена конструкція підводного
дрона забезпечує легку збірку та має потенціал для подальшого вдосконалення
та використання у різних дослідницьких та промислових цілях.
Опис
Ключові слова
підводний дрон, плавучість, розрахунок нульової плавучості, аналіз вимог до міцності
Бібліографічний опис
Гончаренко, М. О. Підводний дрон : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гончаренко Максим Олександрович. – Київ, 2023. – 69 с.