Complementary filter for UAV attitude estimation
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This paper considers filtering techniques, used for unmanned aerial vehicles attitude estimation, a critical aspect of navigation and autonomy. The study compares traditional Kalman Filters with complementary filters, which use sensor fusion to adjust the measurements. The complementary filter structure, main equations, and principles are given in this paper.
Опис
Ключові слова
inertial measurement unit (IMU), complementary filter, data processing, attitude estimation, autonomous navigation
Бібліографічний опис
Dovbysh I. O. Complementary filter for UAV attitude estimation / I. O. Dovbysh, O. V. Muraviov // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 04-05 грудня 2024 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ, 2024. – С. 295–298. – Бібліогр.: 7 назв.