Теорія автоматичного керування: Ч. ІІ
Вантажиться...
Дата
2012
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Курс лекцій призначено для студентів спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод». Викладено загальні відомості про стійкість лінійних систем. Розглянуто основні алгебричні та частотні критерії стійкості. Наведено необхідні дані про якість систем автоматичного керування та основні шляхи її поліпшення. Розглянуто типові закони керування та регулятори. Матеріал подано відповідно до програми дисципліни в обсязі останніх 18-ти лекцій. У кінці кожної лекції наведені запитання для самоконтролю.
Опис
Повний текст документа доступний лише в локальній мережі університету
Ключові слова
стійкість лінійних САК, теореми Ляпунова, критерії стійкості, критерій Рауса–Гурвіца, критерій Льєнара–Шіпара, критерій Вишнєградського, критерій Михайлова, дослідження стійкості, критерій Найквіста, структурно-нестійкі системи, якість лінійних САК, помилки САР, якість САР, типові закони керування, регулятори
Бібліографічний опис
Теорія автоматичного керування: Ч. ІІ [Електронний ресурс] : курс лекцій для
студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка» спеціальності
«Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» денної форми
навчання / НТУУ «КПІ» ; уклад. М. Г. Попович, Б. І. Приймак. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,73 Мбайт). – Київ : НТУУ «КПІ», 2012. – Назва з екрана.