Автоматизована система керування електроприводами БПЛА
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка містить 74 сторінки, 50 ілюстрацій, 7 таблиць, 2
додатки, 10 бібліографічних найменувань за переліком посилань.
Головною метою цього проекту є розробка електроприводу для
навчального квадрокоптера. Розроблена система відповідає всім вимогам
проекту. У процесі виконання роботи було виконано розрахунки та відбір
компонентів, включаючи гвинти, двигун, акумуляторну батарею, контролер
захисту акумулятора, зарядний пристрій. Для двигуна були проведені
дослідження. Розроблена система керування була досліджена, проаналізована і
може бути успішно використана в реальних умовах для ефективного управління
квадрокоптером.
Графічна частина включає в себе: структурна схема алгоритму векторного
керування кутовою швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами,
функціональна схема електроприводу, графіки перехідних процесів.
Опис
Ключові слова
квадрокоптер, БПЛА, ККД, FPV, автоматизація, система керування, сила тяги, гвинт, ДПС, quadcopter, UAV, efficiency, FPV, automation, control system, thrust, propeller, ESC
Бібліографічний опис
Бутенко, М. С. Автоматизована система керування електроприводами БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Бутенко Микита Сергійович. – Київ, 2023. – 72 с.