Узагальнена теорія та методи проектування коріолісових вібраційних гіроскопів

dc.contributor.advisorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorАпостолюк, Владислав Олександрович
dc.contributor.degreedepartmentприладів та систем керування літальними апаратамиuk
dc.contributor.degreefacultyавіаційних і космічних системuk
dc.contributor.degreegrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2016-06-08T13:46:14Z
dc.date.available2016-06-08T13:46:14Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractukДисертаційна робота присвячена розвитку і узагальненню теорії коріолісових вібраційних гіроскопів, створення на її основі ефективних методів розрахунку та оптимізації вимірювальних характеристик, методів та алгоритмів керування чутливим елементом, компенсації похибок, обробки та фільтрації вихідних сигналів. В роботі були розвинута та узагальнена теорія чутливих елементів коріолісових вібраційних гіроскопів, на основі якої дослідити залежності та похибки вимірювальних характеристик від конструктивних параметрів чутливого елемента, прискорень, вібрації, варіацій кутової швидкості та температури. Розроблені методи розрахунку та оптимізації вимірювальних характеристик, а також методи розрахунку конструктивних параметрів чутливих елементів з метою отримання бажаних вимірювальних характеристик. Також розроблена математична модель коріолісових вібраційних гіроскопів в демодульованих сигналах та отримано структурні схеми і передатні функції для використання їх в системах обробки сигналів та автоматичного керування. Розроблені та досліджені низькорівневі методи компенсації небажаних перехресних зв'язків та перехресної чутливості, методи компенсації похибок вимірювання кутової швидкості. Розроблені алгоритми та програмне забезпечення для автоматизованого проектування чутливих елементів коріолісових вібраційних гіроскопів, які виготовляються за допомогою технологій мікро-електромеханічних систем, а також системи числового моделювання їх роботи на основі повної математичної моделі в середовищі Сімулінк/Матлаб.uk
dc.format.page264 с.uk
dc.identifier.citationАпостолюк В. О. Узагальнена теорія та методи проектування коріолісових вібраційних гіроскопів : дис. ... д-ра техн. наук. : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Владислав Олександрович Апостолюк. - Київ., 2016. - 264 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16278
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectкоріолісовий вібраційний гіроскопuk
dc.subjectдинамікаuk
dc.subjectчутливий елементuk
dc.subjectметод проектуванняuk
dc.subjectпохибка вимірюванняuk
dc.subjectобробка сигналівuk
dc.subjectкеруванняuk
dc.subjectкориолисовый вибрационный гироскопru
dc.subjectдинамика чувствительный элементru
dc.subjectметод проектированияru
dc.subjectпогрешность измеренияru
dc.subjectобработка сигналовru
dc.subjectуправлениеru
dc.subjectCoriolis vibratory gyroscopeen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectsensitive elementen
dc.subjectdesign methodologiesen
dc.subjectmeasurement erroren
dc.subjectsignal processingen
dc.subjectcontrolen
dc.subject.udc531.383(043.3)uk
dc.subject.udc681.586.2:004.4(043.3)
dc.titleУзагальнена теорія та методи проектування коріолісових вібраційних гіроскопівuk
dc.typeThesis Doctoraluk
thesis.degree.leveldoctoruk
thesis.degree.nameдоктор технічних наукuk
thesis.degree.speciality05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системиuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Apostolyuk_diss.pdf
Розмір:
3.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: