Моделювання динамічних процесів крокуючого робота
Вантажиться...
Дата
2021-05
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація містить модернізовану модель двоногого крокуючого робота. В роботі було вдосконалено існуючу авторську модель робота, збільшено її функціональні можливості, реалізовано логіку обходження перешкоди на шляху робота, створено програмний код для відслідковування динамічних процесів моделі робота та окремих його суглобів, досліджено та оптимізовано ефективність робота. Актуальність. Сучасний розвиток науки дозволяє проводити активні дослідження в області робототехніки з метою створення спеціалізованих двоногих роботів, котрі будуть асистувати людині у небезпечних середовищах або навіть повністю замінювати її. Тому задача розширення функціональних можливостей двоногих роботів для використання у небезпечних середовищах є досить цікавою, а її розв`язок –затребуваним. Метою магістерської дисертації єпідвищення функціональних можливостей існуючої моделі двоногого крокуючого робота.Об`єкт дослідження:модель двоногого крокуючого робота у середовищі MATLAB/Simulink.Предмет дослідження:моделювання динамічних процесів крокуючого робота.Наукова новизнаодержаних у магістерській дисертації результатів полягає у вдосконаленні функціональних можливостей існуючої моделі двоногого крокуючого робота, а саме –у реалізації логіки обходження моделлю робота завади на її шляху.
Опис
Ключові слова
двоногий крокуючий робот, модель двоногого робота, CoT, MATLAB/Simulink, two-legged walking robot, two-legged robot model
Бібліографічний опис
Сверчков, В. А. Моделювання динамічних процесів крокуючого робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Сверчков Владислав Андрійович. – Київ, 2021. – 133 с.