Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань.
Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА.
Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності.
Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром.
Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром.
Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, радар, дискретне перетворення Фур’є, далекомірно-доплерівський портрет, функція правдоподібності, хибна тривога, Оцінка потужності
Бібліографічний опис
Комаров, А. В. Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Комаров Андрій Володимирович. – Київ, 2024. – 79 с.