Adaptive control of the interior permanent magnet synchronous motors

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorPeresada, Sergiy
dc.contributor.authorRodkin, Dmytro Illich
dc.date.accessioned2023-07-11T09:17:50Z
dc.date.available2023-07-11T09:17:50Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractThesis contains: pages – 117, drawings – 38, tables – 23. The goal of the of the thesis lies in development of the control methods of the IPMSM with the purpose of its research and improvement of efficiency and performance of the electromechanical system. In this thesis, analytical review of the inductance determination methods for the IPMSM is presented. After that two tests for inductance determination of the interior permanent magnet synchronous motors are proposed, analyzed and experimentally verified. Four methods are proposed to use to obtain static and dynamic inductances from the tests data. Speed and position control algorithms are derived basing on the non saturated model of the motor and its effectiveness was researched by means of experiment and simulation for small saturated motors. After that position control algorithm with adaptation to the mechanical parameters is designed and tested via simulation. Stability is proved using the second Lyapunov method. Derived algorithms provide asymptotic tracking of the controlled coordinates, and decoupling of the direct current component and mechanic coordinate control subsystems.uk
dc.description.abstractotherМагістерська дисертація містить: 117 сторінок, 38 рисунків, 23 таблиці. Метою роботи є розробка та розвиток методів керування явнополюсними синхронними двигунами з постійними магнітами, спрямований на покращення ефективності електромеханічної системи. В роботі представлено аналітичний огляд методів визначення індуктивностей IPMSM. Запропоно та експериментально впроваджено два тести для визначення індуктивностей. Отримані в тестах данi пропонується обробити чотирьма методами для отримання значень статичної та динамічної індуктивностей. Розроблено алгоритми керування швидкістю та подоженням на основі моделі, що не враховує насичення. Ефективність алгоритмів досліджена шляхом моделювання та експериментально для двигуна з низьким рівнем насичення. Після цього синтезовано алгоритм керування положенням з адаптацією до механічних параметрів. Стабільність системи доведена за допомогою другого методу Ляпунова. Отримані алгоритми забезпечують асимптотичне відпрацювання контрольованих координат та розв’язку підсистеми керування прямою компонентою струму та підсистемою керування механічними координатами.uk
dc.format.extent117 p.uk
dc.identifier.citationRodkin, D. I. Adaptive control of the interior permanent magnet synchronous motors : master thesis : 141 Electric power engineering, electrotechnics and electromechanics / Dmytro Illich Rodkin. – Kyiv, 2020. – 117 p.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57962
dc.language.isoenuk
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Instituteuk
dc.publisher.placeKyivuk
dc.subjectinterior premanent magnet synchronous motorsuk
dc.subjectinductance determinationuk
dc.subjectsaturation of the magnetic systemuk
dc.subjectadaptive controluk
dc.subjectmechanical parameters estimationuk
dc.subjectявнополюсний синхронний двигун з постійними магнітамиuk
dc.subjectвизначення індуктивностейuk
dc.subjectнасичення магнітної системиuk
dc.subjectадаптивне керуванняuk
dc.subjectвизначення механічних параметрівuk
dc.subject.udc62-52uk
dc.titleAdaptive control of the interior permanent magnet synchronous motorsuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rodkin_magistr.pdf
Розмір:
6.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи