Пристрій радіокерування БПЛА на основі мікроконтролера
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою дослідження є створення пристрою радіокерування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) на основі мікроконтролера, який забезпечує стабільний зв’язок та ефективне управління в реальних умовах експлуатації. Об’єкт дослідження – пристрої та процеси радіокерування БПЛА. Предмет дослідження – методи та алгоритми, які забезпечують функціонування систем радіокерування на основі мікроконтролера. Робота присвячена аналізу існуючих систем керування БПЛА, розробці структурної та функціональної схем передавача і приймача, створенню алгоритмів керування радіозв’язком, розробці програмного забезпечення для керування, тестуванню розробленої системи та її вдосконаленню. У роботі розглянуто сучасні виклики у радіокеруванні БПЛА, включаючи складні умови експлуатації, перешкоди в ефірі, оптимізацію енергоспоживання та забезпечення надійності системи. Проведено порівняльний аналіз існуючих технічних рішень у сфері радіозв’язку, зокрема використання протоколів SBUS, CRSF та цифрових модулів на базі NRF-24 і LoRa. Результати дослідження включають:
• розробку прототипу пристрою радіокерування;
• структурну інтеграцію функціональних елементів;
• тестування стабільності зв’язку на середніх і великих відстанях;
• рекомендації щодо подальшого вдосконалення системи.
Робота спрямована на розробку доступних і надійних рішень для керування БПЛА, які забезпечують стабільний зв’язок та відповідають потребам різних сфер застосування.
Опис
Ключові слова
БПЛА, радіокерування, мікроконтролер, алгоритми керування, стабільність зв’язку, NRF-24, телеметрія, UAV, radio control, microcontroller, control algorithms, communication stability, telemetry
Бібліографічний опис
Калюта, Д. П. Пристрій радіокерування БПЛА на основі мікроконтролера : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Калюта Дмитро Петрович. - Київ, 2024. - 121 с.