Гібридні джерела живлення для електроприводів дронів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНіконенко, Євген Олексійович
dc.contributor.authorЛенчинський, Ярослав Валерійович
dc.date.accessioned2024-10-01T12:04:05Z
dc.date.available2024-10-01T12:04:05Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проект містить: сторінок – 67, рисунків – 29, таблиць – 5, графічну частину на 3 аркушах А1 Метою дипломного проекту є дослідження характеристик гібридних джерел живлення для електроприводів транспортних дронів. Проведено аналітичний огляд характеристик різних типів промислових дронів, які виготовляються серійно, а також наведено сфери застосування. Розглянуто типи і характеристики джерел живлення, а саме від літій-іонної батареї, суперконденсаторів. Наведено вимоги до електроприводів дронів, для цього було здійснено порівняння трьох серійно виробляємих дронів. Порівняно їх основні параметри. Математичний опис моделі дрона описує його основні траєкторії руху в просторі. Представлено баланс сил і моментів, прикладених до дрона, а також основні рівняння руху дрона. Виконано дослідження динамічних режимів дрона з АКБ та повністю керованою ГДЖ на основі АКБ та СК.
dc.description.abstractotherThe thesis contains: pages - 68, figures - 29, tables - 5, graphic part on 3 sheets A1 The purpose of the diploma project is to study the characteristics of hybrid power supplies for electric drives of transport drones. An analytical review of the characteristics of different types of industrial drones that are mass-produced is carried out, and the areas of application are presented. The types and characteristics of power sources, namely from a lithium-ion battery and supercapacitors, are considered. The requirements for drone electric drives are presented, for which a comparison of three mass-produced drones was made. Their main parameters are compared. The mathematical description of the drone model describes its main trajectories in space. The balance of forces and moments applied to the drone, as well as the basic equations of the drone's motion are presented. The dynamic modes of the drone with a battery and a fully controlled GWV based on the battery and SC are studied.
dc.format.extent68 с.
dc.identifier.citationЛенчинський, Я. В. Гібридні джерела живлення для електроприводів дронів : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ленчинський Ярослав Валерійович. - Київ, 2024. - 68 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69440
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдрон
dc.subjectтранспортний дрон
dc.subjectакумуляторна батарея
dc.subjectсуперконденсатор
dc.subjectгібридне джерело живлення
dc.subjectдинамічні режими
dc.subjectdrone
dc.subjecttransport drone
dc.subjectbattery
dc.subjectsupercapacitor
dc.subjecthybrid power source
dc.subjectdynamic modes
dc.titleГібридні джерела живлення для електроприводів дронів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lenchinskiy_bakalavr.pdf
Розмір:
3.71 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи