Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом дослідження та проектування в цьому дипломному проекті є
еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайну Креслінга.
Метою дипломного проекту було створення еластичного елементу, який здатен
підіймати масу до 3 кг на висоту 80 мм та здійснювати прокручування на 90
градусів. В ході роботи спроектовано модель елемента, обґрунтовано
використання технології 3D друку для його виготовлення, обрано матеріали,
виконано розрахунки необхідного тиску, параметрів пневмоциліндра та товщини
стінок. Результати підтверджують перспективність застосування орігамідизайнів у створенні м'яких пневматичних маніпуляторів, надаючи конкретні
технічні рішення для промислового використання.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Чорна, В. В. Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Чорна Вікторія Валеріївна. - Київ, 2024 - 64 с.