Інфрачервоний маяк для керування роботом

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2022

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Метою дипломного проєкту є розробка інфрачервоного маяку для автономним керуванням роботом. Для вирішення поставленої мети було проаналізовано існуючі рішення та прилади з аналогічною функціональністю, переваги та недоліки кожного з них, зручність використання та інші фактори, які дуже суттєво впливають на кінцевий результат. В проєкті проаналізовано елементну базу інфрачервоного маяку та методи ІЧ-зв’язку, розроблено схему електричну принципову приладу, спроектовано друковану плату та друкований вузол та проведено розрахунки.

Опис

Ключові слова

інфрачервоний, маяк, робот, зв’язок, друкована плата, схема, мікроконтролер, мікросхема, infrared, beacon, robot, communication, circuit, microcontroller

Бібліографічний опис

Антонюк, М. Г. Інфрачервоний маяк для керування роботом : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Антонюк Максим Григорович. – Київ, 2022. – 70 с.

DOI