Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В цій статті розглядається підхід до вирішення проблеми втрати контролю над роєм дронів при розриві зв'язку з інфраструктурою ІоТ. Було запропоноване використання моделей штучного інтелекту Azure Cognitive Service для пошуку та класифікації команди оператором при створення дублюючої системи керування. Спроектована система керування має можливість розгортання на кожному дроні перед виконанням польотного плану, підтримка працездатності в умовах відсутності зв'язку з інфраструктурою ІоТ при наявності лише візуального контакту з оператором.
Опис
Ключові слова
керування дронами, Azure, Azure IoT Hub Edge, Drone Control
Бібліографічний опис
Ахаладзе, А. Е. Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном / Ахаладзе Антон Елдарійович // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 22-25. – Бібліогр.: 13 назв.