Синхронний магнітоелектричний двигун для приводу безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВаськовський, Юрій Миколайович
dc.contributor.authorСавченко, Євгеній Владиславович
dc.date.accessioned2024-02-21T09:35:55Z
dc.date.available2024-02-21T09:35:55Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВектор досліджень даної магістерської дисертації спрямований на пошук аль-тернативних конструктивних рішень для малопотужних безколекторних синхронних двигунів, які мають застосування у системах приводу безпілотних літальних апаратів. У роботі розглядається три варіанти виконання синхронного магнітоелектричного двигуна зі збудженням від постійних магнітів (СМД): з явнополюсним статором, який займає домінуючу частку у приводах БПЛА, з пазовим статором та внутрішнім ротором (т. зв. Inrunner), з пазовим статором та зовнішнім ротором (т. зв. Outrunner). Основною умовою порівняння є однакові габаритні розміри та об’єм всіх досліджуваних двигунів. Співставлення характеристик відбувається на основі виконаного математичного моделювання електромеханічних процесів у програмному пакеті Comsol Multiphysics. Пріоритетним показником у дослідженні є вихідний обертальний момент, відповідно, рекомендованим рішенням може бути найпотужніший двигун. Мета магістерської дисертації – математичне моделювання і порівняльний аналіз трьох варіантів синхронного магнітоелектричного двигуна заданої потужності для використання у БПЛА квадрокоптерного типу та формування рекомендацій щодо доцільності їх використання. Об’єкт дослідження – трифазний синхронний магнітоелектричний двигун з постійними магнітами на роторі. Предмет дослідження – характеристики електромагнітного моменту та потужності варіантів двигуна.
dc.description.abstractotherThe research vector of this master's thesis is aimed at finding alternative design solutions for low-power brushless synchronous motors that are used in the drive systems of unmanned aerial vehicles. The paper considers three versions of the synchronous motor with permanent magnets (PSM): with a clearly polarized stator, which occupies a dominant share in UAV drives, with a slotted stator and an internal rotor (the so-called Inrunner), with a slotted stator and an external rotor (the so-called Outrunner). The main condition for comparison is the same overall dimensions and volume of all the engines under study. Comparison of characteristics takes place on the basis of mathematical modeling of electromechanical processes in the Comsol Multiphysics software package. The priority indicator in the study is the output torque, accordingly, the most powerful engine can be the recommended solution. The purpose of the master's thesis is mathematical modeling and comparative anal-ysis of three variants of a synchronous magnetoelectric motor of a given power for use in quadcopter-type UAVs and the formation of recommendations regarding the feasibility of their use. The object of research is a three-phase synchronous magnetoelectric motor with permanent magnets on the rotor. The subject of the study is the characteristics of the electromagnetic moment and power of the engine options.
dc.format.extent85 с.
dc.identifier.citationСавченко, Є. В. Синхронний магнітоелектричний двигун для приводу безпілотного літального апарату : магістерська дис. : 141Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Савченко Євгеній Владиславович. – Київ, 2024. – 85 с.
dc.identifier.otherУДК 621.313.333
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64831
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectСинхронний двигун
dc.subjectпостійні магніти
dc.subjectматематична модель
dc.subject.udc621.313.333
dc.titleСинхронний магнітоелектричний двигун для приводу безпілотного літального апарату
dc.title.alternativeSynchronous magnetoelectric motor for driving an unmanned aerial vehicle
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Savchenko_magistr.pdf
Розмір:
5.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЕМ)
Магістерські роботи