Графічне програмування в робототехніці. Практикум
Вантажиться...
Дата
2024-11-08
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Практикум містить теоретичний матеріал, приклади та комплекс завдань для комп'ютерного практикуму та самостійної роботи студентів з дисципліни «Графічне програмування в робототехніці». Надано інформацію про створення віртуальних приладів та моделей функціональних вузлів роботизованих систем на графічній мові програмування LabVIEW G. Розглянуто способи роботи з числовими та рядковими даними, одновимірними та двовимірними масивами інформації. Описано послідовність та особливості опрацювання сигналів та графічного відображення інформації. Розглянуто методи отримання та опрацювання сигналів з АЦП та ЦАП в контексті створення систем управління автоматизованими робототехнічними комплексами. Практикум призначений для студентів, які навчаються на спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та може бути корисним студентам інших суміжних спеціальностей та фахівцям з автоматизації, комп’ютерно-інтегрованих технологій та робототехніки.
Опис
Ключові слова
Графічне програмування, автоматизація
Бібліографічний опис
Графічне програмування в робототехніці. Практикум [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавр за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технологі та робототехніка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: Є. Ф. Суслов, А. С. Момот, В. В. Сапсай. – Електрон. текст. дані (1 файл: 1,51 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024. – 99 с. – Назва з екрана.