Temperature calibration of navigational accelerometer unit

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorChernyak, Mykola Hryhorovych
dc.contributor.authorVidiakina, Kateryna Rodionivna
dc.date.accessioned2018-05-21T12:19:31Z
dc.date.available2018-05-21T12:19:31Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenTemperature calibration method of navigational accelerometer unit, which excludes accelerometer unit reset in temperatures and allows performing calibration by one-time passage at all calibration temperatures, is considered. Special device – tilt, is used for accelerometer unit setting in test positions. Model of absolute instrumental measurement error of accelerometer unit acceleration projections in measurement axes was obtained by known accelerometer unit metrology models. Polynomial and piecewise linear model of accelerometer unit temperature errors were obtained using appropriate expressions for two types of dependencies twelve passport constants of temperature change. In addition, simplified polynomial and piecewise linear models of accelerometer unit temperature errors were obtained. Two methods of algorithmic compensation of accelerometer unit temperature errors are proposed: method 1 -mathematical method of correction accelerometer unit metrology model passport constants current values based on current temperature, method 2 - method of introducing amendments to accelerometer unit measurement results, values of which are equal to temperature errors values. Experimentally temperature calibration of accelerometer unit using tilt was performed and its quality was checked, which performed by comparing measurement errors of gravity acceleration module at verification temperatures. Adequacy of the developed method of navigational accelerometer unit temperature calibration was confirmed. Two methods of temperature errors accelerometer unit algorithmic compensation were compared, each method gave almost the same result - reducing accelerometer unit temperature errors by three-four times. For increasing compensation accuracy it is recommended to use complex accelerometer unit temperature errors models and, or increase number of piecewise linear model subbands and polynomial model order.uk
dc.description.abstractruРассмотрен способ температурной калибровки трехосного блока навигационных акселерометров с помощью кантователя. Получены полиномиальная та кусочно-линейная модели температурных погрешностей. Предложенные пути алгоритмической компенсации температурных погрешностей. Экспериментально подтверждена адекватность разработанного способа температурной калибровки блока навигационных акселерометров.uk
dc.description.abstractukРозглянуто спосіб температурного калібрування трьохосного блока навігаційних акселерометрів за допомогою кантувача. Отримані поліноміальна та кусково-лінійна моделі температурних похибок. Запропоновані шляхи алгоритмічної компенсації температурних похибок. Експериментально підтверджено адекватність розробленого способу температурного калібрування блоку навігаційних акселерометрів.uk
dc.format.pagerangeС. 42–55uk
dc.identifier.citationChernyak N. G. Temperature calibration of navigational accelerometer unit / Chernyak N. G., Vidiakina K. R. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 31. – С. 42–55. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-377131201678048
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/22993
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник, 2016, Вип. 31uk
dc.subjectтривісний блок навігаційних акселерометрівuk
dc.subjectтемпературне калібруванняuk
dc.subjectматематична модель ідентифікаціїuk
dc.subjectметрологічна модельuk
dc.subjectтемпературна похибкаuk
dc.subjectалгоритмічна компенсаціяuk
dc.subjectnavigational accelerometer unituk
dc.subjecttemperature calibrationuk
dc.subjectmathematical identification modeluk
dc.subjectmetrology modeluk
dc.subjecttemperature erroruk
dc.subjectalgorithmic compensationuk
dc.subjectтрехосный блок навигационных акселерометровuk
dc.subjectтемпературная калибровкаuk
dc.subjectматематическая модель идентификацииuk
dc.subjectметрологическая модельuk
dc.subjectтемпературная погрешностьuk
dc.subjectалгоритмическая компенсацияuk
dc.subject.udc629.7.05uk
dc.titleTemperature calibration of navigational accelerometer unituk
dc.title.alternativeТемпературне калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрівuk
dc.title.alternativeТемпературная калибровка трехосного блока навигационных акселерометровuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs31_4Chernyak.pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 31