Математичні моделі похибок визначення кутів орієнтації та широти місцезнаходження наземної безплатформної інерціальної навігаційної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБондаренко, Є. А.
dc.date.accessioned2023-08-04T10:16:16Z
dc.date.available2023-08-04T10:16:16Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractУ статті розглянуто обчислювальний алгоритм визначення кутів орієнтації та широти місцезнаходження безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС), яку змонтовано на наземному транспортному об’єкті. Вважається, що об’єкт є нерухомим відносно поверхні Землі. Розглянуто також математичні моделі похибок визначення вказаних кутів, що спричинені, в свою чергу, зміщеннями нуля та похибками масштабних коефіцієнтів чутливих елементів БІНС – наприклад, лазерних гіроскопів та лінійних акселерометрів.uk
dc.description.abstractotherIn the paper, a computational algorithm for determination of orientation angles and latitude of position of a strapdown inertial navigation system (SINS) which is mounted on a ground-based transport object is presented. It is assumed that the object is motionless with respect to the Earth’s surface. In the paper, mathematical models of errors of determination of the named angles are also presented. These errors, in their turn, are caused by null shifts and scale factor errors of the SINS sensitive elements – for example, laser gyros and linear accelerometers.uk
dc.format.pagerangePp. 12-20uk
dc.identifier.citationБондаренко, Є. А. Математичні моделі похибок визначення кутів орієнтації та широти місцезнаходження наземної безплатформної інерціальної навігаційної системи / Бондаренко Є. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 44. – С. 12-20. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771442022284611
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58920
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 44uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectкут орієнтаціїuk
dc.subjectмісцезнаходженняuk
dc.subjectчутливі елементиuk
dc.subjectматематичні моделі похибокuk
dc.subject.udc537.826uk
dc.titleМатематичні моделі похибок визначення кутів орієнтації та широти місцезнаходження наземної безплатформної інерціальної навігаційної системиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
284611-656759-1-10-20230718.pdf
Розмір:
613.97 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 44