Підсистема розпізнавання об’єктів для автомобільних систем автономного керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorХлівненко, Михайло ВІкторович
dc.date.accessioned2020-03-16T13:22:00Z
dc.date.available2020-03-16T13:22:00Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenTaking into account the rapid pace of development of autonomous control systems, it is urgent to research the quality of training and the operation of algorithms for object classification and the creation of more effective approaches. The object of development is the object recognition subsystem for automotive autonomous control systems that using high-speed and effective recognition algorithms and a combination of methods for obtaining information to improve the quality of the system. The master's dessert aims to improve the safety of driving, as well as the development of autonomous control systems by developing a system for recognition of objects with high quality indicators. The subject of the research is the efficiency, quality and speed of object recognition algorithms.uk
dc.description.abstractukВраховуючи швидкий темп розвитку систем автономного керування, актуальним є дослідження показників якості навчання та роботи алгоритмів класифікації об’єктів та створення більш ефективних підходів. Об’єктом розробки є підсистема розпізнавання об'єктів для автомобільних систем автономного керування з використанням швидкісних та ефективних алгоритмів розпізнавання та поєднанням методів отримання інформації для підвищення показників якості системи. Метою магістерської дисертації є підвищення безпеки кермування автомобілем, а також розвиток систем автономного керування за рахунок розроблення системи розпізнавання об’єктів з високими показниками якості. Предметом дослідження є ефективність, якість та швидкодія алгоритмів розпізнавання об’єктів.uk
dc.format.page121 с.uk
dc.identifier.citationХлівненко, М. В. Підсистема розпізнавання об’єктів для автомобільних систем автономного керування : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Хлівненко Михайло Вікторович. – Київ, 2019. – 121 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32281
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистеми автономного управлінняuk
dc.subjectрозпізнавання об’єктівuk
dc.subjectYOLOuk
dc.subjectлідарuk
dc.subjectпоєднання данихuk
dc.subject.udc004.93uk
dc.titleПідсистема розпізнавання об’єктів для автомобільних систем автономного керуванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Khlivnenko_magistr.pdf
Розмір:
4.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
magistr_diss
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи