Кафедра автоматики та управління в технічних системах (АУТС)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/37/2020 від 31.12.2020
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматики та управління в технічних системах (АУТС) за Автор "Бердник, Юрій Михайлович"
Зараз показуємо 1 - 5 з 5
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована система вирощування рослин, чутливих до абіотичних факторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Коцюрба, Владислав Вікторович; Бердник, Юрій МихайловичПроєкт містить 63 с. тексту, 23 рисунки, 5 таблиць, посилання на 22 літературні джерела та 4 конструкторські документи. Об`єкт дослідження: процес вирощування рослин, чутливих до абіотичних факторів. Мета дипломного проекту: спростити процес вирощування рослин у побутових умовах. У дипломному проєкті розроблено керуючий пристрій, що враховує поточні показання абіотичних факторів всередині та назовні міні-теплиці та на основі них генерує керуючий вплив на виконавчі пристрої. Проведено аналіз ступеня впливу різних абіотичних факторів на ріст та розвиток рослин. Особливістю розробленої системи є досить простий інтерфейс для користувача та автоматизація більшості процесів догляду за рослиною. Отримані результати можуть бути екстрапольовані на теплиці промислових масштабів, а також на інші подібні системи регулювання абіотичних факторів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вирощування рослин, чутливих до абіотичних факторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Тарасенко, Михайло Валерійович; Бердник, Юрій МихайловичПроєкт містить 65 с. тексту, 8 рисунків, 22 таблиці, посилання на 16 літературних джерел та 4 конструкторські документи. Об’єкт дипломного проєкту: вирощування рослин чутливих до абіотичних факторів. Предмет дипломного проєкту: автоматизована система вирощування рослин, чутливих до абіотичних факторів. Мета дипломного проєкту: спростити процесс вирощування рослин. У дипломному проєкті розроблено систему керування будь якою кількістью гроубоксів з можливістю керування параметрами внутрішнього середовища гроубоксів та керування групами параметрів (профілями). Також система оснащена функцією збору та збереження статистики гроубокса для подальшого аналізу та виявлення аномалій в роботі кожного конкретного гроубокса. Практичне значення дипломного проєкта полягає в застосуванні системи для домашнього використання окремими користувачами або для керування вирощуванням рослин на фермах в промислових масштабах. Цей проект може бути використаний участниками гуртка «ES&IoT – Вбудовані системи та інтернет речей» кафедри АУТС.Документ Відкритий доступ Автоматизована система реєстрації відвідувань занять у вищій школі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Гавриляк, Аліна Володимирівна; Бердник, Юрій МихайловичПроєкт містить 61 с. тексту, 18 рисунків, 9 таблиць, посилання на 27 літературних джерела, додатки та 6 конструкторських документів. Об’єктом розробки є процес реєстрації відвідувань занять у вищій школі, предметом – автоматизована система реєстрації відвідувань занять у вищій школі. Мета розробки – автоматизувати процес реєстрації відвідувань занять у вищій школі. У дипломному проєкті було розроблено підсистему автоматизованої системи реєстрації відвідувань занять у вищій школі, а саме підсистему «Пристрій». Для дослідження системи було розроблено структурну та функціональну схеми. Окрім цього, було проведено огляд існуючих автоматизованих систем реєстрації відвідувань занять та проаналізовано методи і засоби реєстрації відвідувань занять. Для подальшого розроблення пристрою, значну увагу було приділено розробці креслеників друкованої плати, збірки і 3D моделі плати та корпусу пристрою. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів, а також отримані в дипломному проєкті результати можуть бути впроваджені для реєстрації відвідуваності занять в університетах. Крім того, розроблений в даному дипломному проєкті пристрій буде використаний у складі впроваджуваної на кафедрі системи реєстрації відвідувань занять. А також напрацювання отримані в даному дипломному проєкті будуть корисні студентам-учасникам гуртка «ES&IoT – Вбудовані системи та Інтернет речей», що функціонує на кафедрі АУТС.Документ Відкритий доступ Адаптивна система керування підводним роботом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Бердник, Юрій Михайлович; Репнікова, Наталія БорисівнаМагістерська дисертація на здобуття ступеня «магістр» за освітньо-професійною програмою підготовки «Інтегровані інформаційні системи» на тему «Адаптивна система керування підводним роботом». Дисертація містить 109 сторінок, 31 рисунок, 26 таблиць, 1 додаток, 27 джерел. Актуальність. Останнім часом сфера застосування сучасних підводних роботів значно розширилася. Вони здатні вирішувати широкий спектр задач у різних сферах застосування: складні та небезпечні у недоступних для людини місцях, військові, комерційні, науково-дослідні, пошукові та рятувальні. Тому задача розроблення адаптивної системи керування підводним роботом складна та актуальна. Метою магістерської дисертації є підвищення ефективності функціонування підводного робота. Об’єкт дослідження: підводний робот. Предмет дослідження: адаптивна система керування підводним роботом. Наукова новизна одержаних у магістерській дисертації результатів полягає у вдосконаленні відомого метод синтезу самоналагоджувальних систем керування з еталонною моделлю на базі функцій Ляпунова шляхом включення ПІД-контролера у прямий канал керування. Апробація результатів дисертації. За результатами роботи було опубліковано статтю: Репнікова Н. Б. Розвиток можливостей синтезу адаптивних систем керування на базі функцій Ляпунова / Н. Б. Репнікова, Ю. М. Бердник // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". - 2019. - №8. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2019-8-4986.Документ Відкритий доступ Система керування світильником за допомогою браузера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Стахнюк, Максим Олександрович; Бердник, Юрій МихайловичПроект містить 62 сторінки тексту, 24 рисунки, 1 таблицю, посилання на 28 літературних джерел, 2 додатки та 4 графічні документи. Об’єктом розробки є світильник, а предметом – система керування світильником за допомогою браузера. Метою розробки є покращення процесу керування освітленням, а саме, покращення можливості віддаленого керування об’єктами світіння, без використання механічних елементів управління. У дипломному проекті розроблено систему керування світильником за допомогою браузера. Розроблена система надає можливість віддалено керувати об’єктом світіння за допомогою браузера. Практичне значення проекту полягає у застосуванні подібних систем керування в побуті.