Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського

ELAKPI – інституційний репозитарій, що накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та надійний доступ через Інтернет до наукових та освітніх матеріалів професорсько-викладацького складу, співробітників, студентів, аспірантів та докторантів КПІ ім. Ігоря Сікорського. За посиланням можна ознайомитися з положенням про ELAKPI.

Доступ до матеріалів ELAKPI

Доступ до повних текстів матеріалів ELAKPI вільний в мережі Інтернет, крім:

  • частини матеріалів з зібрань факультетів/кафедр, завантажених до 2016 року, доступ до яких надається в локальній мережі університету, що вказано в описі матеріалу;
  • звітів про НДР – доступ з комп’ютерів у залі № 6.6 НТБ;
  • дисертацій та авторефератів, завантажених до 2016 року, які доступні тільки для перегляду з комп’ютерів у залі № 6.6 НТБ.

Щоб отримати права на перегляд/скачування повних текстів ресурсів, доступних тільки в локальній мережі університету, зареєстровані користувачі Бібліотеки КПІ ім. Ігоря Сікорського можуть скористатися послугою Віддалений доступ до "локальних" ресурсів.

Розміщення матеріалів в ELAKPI
Контакти

Бібліотека КПІ ім. Ігоря Сікорського, зал № 4.4, тел. +38 (044) 204-96-72, elakpi@library.kpi.ua, elakpi.ntb@gmail.com

 

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 38 з 38

Нові надходження

Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Комп’ютерно-інтегрована система прецизійного керування гідравлічними завантажувачами для ресурсних випробувань авіаційних конструкцій
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Андрущенко, Владислав Юрійович; Гришанова, Ірина Аркадіївна
У дипломному проєкті розроблено комп'ютерно-інтегровану систему прецизійного керування гідравлічними завантажувачами, призначену для проведення ресурсних випробувань авіаційних конструкцій. Проведено аналіз сучасних сервогідравлічних випробувальних комплексів, принципів побудови замкнених систем автоматичного керування та вимог до забезпечення високої точності відтворення навантажень. Розроблено структурну і функціональну схеми системи, виконано вибір основних компонентів та засобів вимірювання. Побудовано математичну модель електрогідравлічного актуатора з урахуванням динаміки сервоклапана, стисливості робочої рідини, витоків і механічних характеристик навантаження. Реалізовано алгоритм керування із застосуванням PID-регулятора та системи міжблокувань для забезпечення безпечної роботи випробувального стенда. Виконано моделювання системи в середовищі MATLAB/Simulink, проведено аналіз точності, швидкодії та стійкості роботи. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованих технічних рішень і можуть бути використані під час модернізації сервогідравлічних стендів для ресурсних випробувань авіаційної техніки.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Антонюк, Володимир Михайлович; Повшенко, Олександр Анатолійович
У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком, призначену для підвищення безпеки та самостійності осіб із порушеннями зору під час пересування. Проведено аналіз сучасних асистивних технологій, стандартів допоміжних пристроїв та існуючих технічних рішень у сфері навігації для людей з інвалідністю. Обґрунтовано вибір оптичних далекомірів Time-of-Flight, мікроконтролерної платформи та елементної бази системи. Розроблено структурну й електричну принципову схеми, алгоритм функціонування програмного забезпечення, а також реалізовано механізм динамічної переадресації I²C-сенсорів. Запропоновано метод перетворення інформації про відстань до перешкод у тактильні сигнали змінної інтенсивності, що дозволяє передавати користувачу просторову інформацію без навантаження слухового каналу. Засобами САПР спроєктовано ергономічний корпус пристрою у формфакторі окулярів. Запропоноване рішення характеризується компактністю, енергоефективністю, модульною конструкцією та може бути використане як основа для створення сучасних носимих асистивних систем.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Автоматизована система догляду за рослинами
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Брезіцька, Катерина Ігорівна; Безвесільна, Олена Миколаївна
У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему догляду за рослинами, призначену для безперервного моніторингу параметрів мікроклімату та автоматичного підтримання оптимальних умов вирощування рослин у побутових умовах. Проведено аналіз сучасних технічних рішень у сфері автоматизації догляду за рослинами, виконано обґрунтування вибору сенсорів температури, вологості повітря, вологості ґрунту, освітленості, а також мікроконтролера ESP32-S3 і виконавчих елементів системи. Розроблено функціональну структуру, електричну принципову схему, алгоритм роботи та програмне забезпечення пристрою. Реалізовано автоматичне керування світлодіодним освітленням залежно від рівня освітленості, відображення інформації на TFT-дисплеї та формування рекомендацій щодо догляду за рослинами. Спроєктовано конструкцію корпусу, виготовлено експериментальний прототип і проведено його тестування. Результати підтвердили працездатність розробленої системи, яка характеризується компактністю, енергоефективністю, простотою експлуатації та можливістю подальшого розширення функціональних можливостей.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Автоматизована система завантаження конверторних ковшів
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бурдак, Олександр Анатолійович; Зайцев, Віктор Миколайович
Дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи завантаження конверторних ковшів із вбудованою функцією контролю маси металобрухту. Актуальність роботи обумовлена необхідністю підвищення ефективності киснево-конвертерного виробництва шляхом скорочення допоміжних операцій, зменшення тривалості виробничого циклу та підвищення точності дозування шихтових матеріалів. У роботі проведено аналіз технологічного процесу завантаження конверторів, розглянуто сучасні методи зважування сипучих матеріалів, конструкції вагових систем та особливості застосування тензометричних датчиків сили. Запропоновано концепцію мобільної ваговимірювальної платформи, інтегрованої у процес завантаження скраповоза без використання стаціонарних ваг. Розроблено структурну та функціональну схеми системи, виконано проєктування вагової платформи, обґрунтовано вибір конструкції тензорезисторного датчика сили та електричної схеми. Проведені розрахунки підтвердили працездатність конструкції, а запропоноване технічне рішення забезпечує підвищення продуктивності, скорочення часу завантаження та покращення точності контролю маси металобрухту
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Автоматизована система моніторингу та управління параметрами середовища житлового приміщення
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бутін, Данило Максимович; Черепанська, Ірина Юріївна
Дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи моніторингу та управління параметрами середовища житлового приміщення, призначеної для забезпечення комфортних, безпечних та енергоефективних умов проживання. У роботі проведено аналіз сучасних підходів до автоматизації систем моніторингу мікроклімату, розглянуто існуючі технічні рішення та визначено їх переваги і недоліки. Запропонована система забезпечує автоматичний контроль температури, відносної вологості, рівня освітленості та концентрації чадного газу із використанням сучасних цифрових датчиків і програмованого контролера. Розроблено структурну, функціональну та електричну принципову схеми системи, обґрунтовано вибір елементної бази та алгоритму функціонування. Реалізоване алгоритмічно-програмне забезпечення забезпечує безперервний моніторинг параметрів середовища, автоматичне формування керуючих впливів і підвищення рівня безпеки мешканців. Запропоноване технічне рішення сприяє покращенню якості житлового середовища, зменшенню енергоспоживання та може бути використане як складова сучасних систем «розумного будинку».