Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського

ELAKPI – інституційний репозитарій, що накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та надійний доступ через Інтернет до наукових та освітніх матеріалів професорсько-викладацького складу, співробітників, студентів, аспірантів та докторантів КПІ ім. Ігоря Сікорського. За посиланням можна ознайомитися з положенням про ELAKPI.

Доступ до матеріалів ELAKPI

Доступ до повних текстів матеріалів ELAKPI вільний в мережі Інтернет, крім:

  • частини матеріалів з зібрань факультетів/кафедр, завантажених до 2016 року, доступ до яких надається в локальній мережі університету, що вказано в описі матеріалу;
  • звітів про НДР – доступ з комп’ютерів у залі № 6.6 НТБ;
  • дисертацій та авторефератів, завантажених до 2016 року, які доступні тільки для перегляду з комп’ютерів у залі № 6.6 НТБ.

Щоб отримати права на перегляд/скачування повних текстів ресурсів, доступних тільки в локальній мережі університету, зареєстровані користувачі Бібліотеки КПІ ім. Ігоря Сікорського можуть скористатися послугою Віддалений доступ до "локальних" ресурсів.

Розміщення матеріалів в ELAKPI
Контакти

Бібліотека КПІ ім. Ігоря Сікорського, зал № 4.4, тел. +38 (044) 204-96-72, elakpi@library.kpi.ua, elakpi.ntb@gmail.com

 

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 38 з 38

Нові надходження

Ескіз
ДокументВідкритий доступ
Система голосового управління роботом-маніпулятором
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Осипчук, Микита Андрійович; Крилов, Євген Володимирович
Система голосового управління роботом-маніпулятором. Проєкт містить 71 с. тексту, 15 рисунків, посиланя на 15 літературних джерел, додаток та 4 кресленики. Об’єктом розробки є інтеграція модулів ASR, NLU та апаратного контролю для робота-маніпулятора. Мета проєкту — створити автономну систему голосового керування на інтенціях та її інтеграцію у робота-маніпулятора. Проведено аналіз предметної області голосового керування, обрано оптимальні технології, реалізовано прототип системи та здійснено його тестування на різних рівнях. Отримана система забезпечує безхмарну обробку голосових команд-намірів українською мовою та послідовне керування сервоприводами маніпулятора. Розробка готова до впровадження в освітніх лабораторіях та потенційно медичних закладах та інших сферах, де важливо забезпечити зручний інтерфейс голосового керування робототехнікою, і може слугувати платформою для подальших дослідницьких проєктів.
Ескіз
ДокументВідкритий доступ
Інтелектуальна робототехнічна система керування паркуванням та зарядними станціями електромобілів у смарт-місті
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кудінова, Анастасія Олексіївна; Крилов, Євген Володимирович
Пояснювальна записка: 60 ст., 30 рисунків, 2 таблиці, 20 джерел. Інтелектуальна робототехнічна система керування паркуванням та зарядними станціями електромобілів у смарт-місті Мета дипломного проєкту: розробка та тестування інтелектуальної робототехнічної системи, яка представляє собою систему керуванням паркувальними місцями та зарядним станції, використання, якої представляє собою концепцію Smart City на базі технології Інтернет речей. У першому розділі описується предметна область та її характеристика. Проводиться аналіз існуючих рішень та їх вирішення та відбувається опис основного бізнес процесу, який підлягає автоматизації. Можливі функціональні рішення системи та огляд алгоритмів підсистеми. У другому розділі обґрунтовується обрана архітектурна системи. Проводиться аналіз існуючих систем та принцип їх роботи, порівняння реалізації та вибір архітектурного підходу. У третьому розділі описується стек технології, вибір мов програмування, архітектура контексту бази даних та робоча логіка системи з використанням фреймворків. У четвертому розділі реалізується розроблена вебсистема з компонентою локальної програми для управління паркінгом та проводиться тестування програми.
Ескіз
ДокументВідкритий доступ
Система комп`ютерного зору для розпізнавання рукописних текстів із підтримкою аналізу результатів і донавчання моделей для робототехнічних систем
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Басюк, Валентин Вячеславович; Хмелюк, Володимир Сергійович
Басюк В.В. Система комп’ютерного зору для розпізнавання рукописних текстів із підтримкою аналізу результатів і донавчання моделей для робототехнічних систем. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 65 с. тексту, 15 рисунків, 13 таблиць, посилання на 18 літературних джерел, 2 додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розроблення є система комп’ютерного зору для розпізнавання рукописних текстів із підтримкою аналізу результатів і донавчання моделей для робототехнічних систем із застосуванням нейронних мереж. Мета розроблення – створення умов для поступового підвищення точності розпізнавання рукописних текстів за рахунок автоматизації обробки зображень, аналізу результатів та підтримки механізмів донавчання моделей. У дипломному проєкті розроблено систему комп’ютерного зору з клієнтсерверною архітектурою. Сформовано вимоги до системи та ретельний вибір технологій розробки. Реалізовано можливість завантаження вхідних зображень, роботу із моделями розпізнавання, взаємодію з робототехнічними системами. Отримані результати можуть бути корисними при застосуванні в архівній, бібліотечній, юридичній та медичній галузях шляхом автоматизації процесу сканування документів із рукописним текстом, розпізнавання та експорту результатів у машинозчитувальному форматі.
Ескіз
ДокументВідкритий доступ
Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Попович, Оксана Сергіївна; Ткач, Михайло Мартинович
Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота. Проєкт містить 75 с. тексту, 71 рисунків, посилання на 17 літературних джерел, додаток та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота. Мета розробки — підвищення якості та ефективності віддаленого догляду за домашніми тваринами. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота, а саме: модель штучного інтелекту для визначення емоційного стану тварин та інтерфейс для роботи з моделлю та можливого подальшої інтеграції з роботом. Проведено ретельний аналіз та вибір моделі об’єктного визначення, котра була б найбільш оптимальною для вирішення поставленої задачі. Значну увагу було приділено простоті використання та швидкості виконання відео аналізу. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації визначення емоційного стану тварин, або подальшої розробки систем для віддаленого догляду за тваринами.
Ескіз
ДокументВідкритий доступ
Вебзастосунок планування подорожей
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шелест, Поліна Андріївна; Поліщук, Михайло Миколайович
Проєкт містить 70 с. тексту, 25 рисунків, 2 таблиці, посилання на 15 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом розробки є вебзастосунок для планування подорожей. Мета розробки — оптимізація процесу планування подорожей за допомогою інтерактивного середовища, що підтримує багатокористувацьку взаємодію. У дипломному проєкті розроблена вебсистема для планування подорожей, яка включає систему авторизації користувачів із використанням JWT-токенів, серверну частину з реалізацією маршрутизованих REST API, функції створення поїздок, керування учасниками, які мають задані права доступу, додавання пунктів призначення і генерацію ідей для відвідування завдяки інтеграції з Google Maps API та керування витратами. Значну увагу приділено багатокористувацькій взаємодії, контролю доступу до даних та оптимізації структури бази даних MySQL для злагодженої роботи системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних систем для планування подорожей.