Перегляд Вісник НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського». Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження»: збірник наукових праць, № 1 (16) за Автор "Волощук, М. Г."
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Жученко, О. А.; Волощук, М. Г.
Збіжність – важлива задача при проектуванні та застосуванні керування з ітеративним навчанням (КІН) циклічними процесами. Дана стаття презентує новий метод синтезу робастного керування з ітеративним навчанням. Наводяться необхідні та достатні умови стійкості системи керування з обмеженими вхідними та вихідними сигналами (ОКОВ) при побудові оптимальної КІН, задачею якої є слідкування за довільним обмеженим сигналом завдання. Запропоновано спосіб вибору вагових матриць налаштування для процесу з неточно визначеним початковим станом та діючими збуреннями. Ефективність запропонованого алгоритму досліджується на прикладі.