(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Брацлавський, Тимофій В’ячеславович; Дубінець, Владислав Іванович
Об'єктом проектування є АПМА.
Мета роботи – спроектувати АПМА, менший за світові аналоги.
В ході виконання роботи був розроблен підводний мікроапарат, який має
рушій у формі хвоста. Складена математична модель підводного мікроробота
та проведені експериментальні дослідження у системі Matlab Simulink.
Розраховані плавучість цього апарату, опір води на рух,міцність. За
отриманими даними був виконаний підбор приладів та пристроїв для цього
апарату.