(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Бессмертний, Роман Сергійович; Катін, Павло Юрійович
Приведений огляд існуючих компонентів, з який можна зібрати наземного робота дослідження території. Було створено програмно апаратну інфраструктуру на основі мікрокомпʼютера Orange Pi Zero Plus з General Purpose Input/Output для керування такими периферійними пристроями, як двигуни постійного струму, та відеокамера.
Була розроблена система передачі команд керування, беручи до уваги вимоги безпеки використання. Була розроблена та оптимізована система передачі поточного відео