Перегляд за Автор "Burnashev, V. V."
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Automatic steering algorithms of the airplane short-cut touchdown(НТУУ «КПІ», 2010) Burnashev, V. V.; Бурнашев, В. В.; Бурнашев, В. В.Документ Відкритий доступ Micro-satellite orientation control system with rotation wheels(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Burnashev, V. V.; Zbrutsky, O. V.; Marinich, Y. M.Розглядається задача розробки системи керування орієнтацією мікросупутника двигунами – маховиками з обмеженими моментами керування. Для синтезу законів керування методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів мінімізацією інтегрально-квадратичного функціоналу динамічні рівняння обертального руху супутника лінеаризуються. Керуючими органами супутника є три двигуни-маховики та магнітні котушки. Розроблені алгоритми керування супутником при заспокоєнні, розвороті та стабілізації кутового положення. Алгоритми налаштовуються в залежності від параметрів супутника та забезпечують його стійкий рух на всіх режимах. Розглянуті приклади імітаційного моделювання руху супутника за повними нелінійними моделями, які показали ефективність та універсальність алгоритмів. Порівнюється ефективність алгоритмів керування використанням двигунів – маховиків та магнітних котушок.Документ Відкритий доступ Synthesis of angular motion control loop for unmanned aerial(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Burnashev, V. V.Документ Відкритий доступ Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси(НТУУ "КПІ", 2014) Семидел, П. С.; Бурнашев, Виталий Витальевич; Сємідєл, П. С.; Бурнашев, Віталій Віталійович; Semidel, P. S.; Burnashev, V. V.Документ Відкритий доступ Точность комплексированной системы ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта(НТУУ "КПІ", 2014) Збруцкий, Александр Васильевич; Малышева, Юлия А.; Бурнашев, Виталий Витальевич; Збруцький, Олександр Васильович; Малишева, Юлія О.; Бурнашев, Віталій Віталійович; Zbrutsky, O. V.; Malysheva, J. O.; Burnashev, V. V.Документ Відкритий доступ Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности(НТУУ "КПІ", 2015) Завальная, Ольга Сергеевна; Бурнашев, Виталий Витальевич; Zavalnaja, O. S.; Burnashev, V. V.; Завальна, О. С.; Бурнашев, В. В.