Перегляд за Автор "Meleshko, V. V."
Зараз показуємо 1 - 18 з 18
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Algorithm of the autonomous initial alignment of sins with sequential filtering(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Meleshko, V. V.An algorithm for an autonomous initial alignment of a strapdown inertial navigation system on a fixed or limitedly movable base is proposed and considered. It sequentially uses two Kalman averaging filters in. The first one determines one column of the directing cosines matrix (DCM) between the axes of the associated with the object and the geographical accompanying bases by the signals of the accelerometers. The second filter determines the second column of the matrix based on the gyroscope signals and the obtained estimates of the direction cosines. The third column is determined from known ratios. From the resulting DCM, the heading, pitch and roll angles are determined. Information signals for solving the problem are obtained by averaging a small interval (5 s) at the end of the Kalman filter transition process. This allows minimizing errors from changing the position of the object during the measurement time, which can reach tens of minutes. The advantage of the algorithm is the independence of errors from the object heading. It is shown that pre-smoothing of signals improves accuracy. The algorithm makes it possible to determine the orientation angles, and then the direction cosines at a measurement time insufficient to complete the transient evaluation process by the Kalman filter. The conducted field experiments confirm the good characteristics of the alignment on a fixed and vibrating base, achieved using the algorithm.Документ Відкритий доступ Some features satellite attitude controlusing quaternions(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Meleshko, V. V.; Tarnavskyy, S. V.Algorithms using the kinematics equations in quaternions are widely used in the attitude control systems of modern spacecraft, primarily microsatellites. They ensure large-angle rotations and avoidance of singularity points characteristic of Euler-Krylov angles. However, the specificity of single quaternions as attitude representation parameters can create an "unwinding effect" in the control system, when turning the spacecraft toa desirable position is not performed by the shortest path and increases the electricity consumption, that is limited on board. This work, summarizing known publications, illustrates the causes of this effect and demonstrates a simple algorithm for its prevention. The effectiveness of this approach is shown on the MATLAB platform numerical simulation examples of the microsatellite control system with reaction wheels and a PD controllerДокумент Відкритий доступ System definition of micro- nano satellite orientation(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Zbrutsky, O. V.; Meleshko, V. V.; Ganja, A. P.; Tarnavsky, S. V; Bondarenko, O. M.; Ponomarenko, S. O.; Saurova, K.Розглядається задача побудови системи визначення орієнтації мікро та нано супутника з врахуванням можливості її імплементаціїї використанням існуючих сенсорів. На основі аналізу існуючих методів та авторських досліджень сформована методика побудови системи визначення орієнтації. Вона включає послідовність формування розрахункових значень фізичних полів в необхідних системах координат, значень сигналів сенсорів фізичних полів та алгоритму тріад для розрахунку кутів орієнтації. Наведені основні технічні характеристики сенсорів фізичних полів, які можуть бути використані для реалізації розглянутої методики визначення оієнтації супутників класу CubeSat.Документ Відкритий доступ Алгоритми і характеристики методу визначення компонентів магнітного поля Землі та рухомого об’єкта(НТУУ «КПІ», 2015) Нелепов, В. А.; Мелешко, В. В.; Nelepov, V. A.; Meleshko, V. V.; Нелепов, В. А.; Мелешко, В. В.Документ Відкритий доступ Алгоритмы интегрированной инерциально–спутниковой навигационной системы(НТУУ "КПІ", 2012) Мелешко, В. В.; Негода, С. С.; Мелешко, В. В.; Негода, С. С.; Meleshko, V. V.; Negoda, S. S.Документ Відкритий доступ Аналитическое гирокомпасирование инерциальной платформы(НТУУ "КПІ", 2007) Мелешко, В. В.; Габбасов, С. М.; Корнейчук, В. В.; Манохин, В. И.; Скуднева, О. В.; Мелешко, В. В.; Габбасов, С. М.; Корнійчук, В. В.; Манохін, В. І.; Скуднєва, О. В.; Meleshko, V. V.; Gabbasov, C. M.; Kornejchuk, V. V.; Manohin, V. I.; Skudneva, O. V.Документ Відкритий доступ Випробування та калібрування мікромеханічних акселерометрів(НТУУ "КПІ", 2008) Аврутов, В. В.; Бондар, П. М.; Мелешко, В. В.; Avrutov, V. V.; Bondar, P. M.; Meleshko, V. V.; Аврутов, В. В.; Бондарь, П. М.; Мелешко, В. В.Документ Відкритий доступ Гироскоп направления c интегрально-позиционной горизонтальной коррекцией на качке(НТУУ "КПІ", 2010) Мелешко, В. В.; Янчевский, А. Ю.; Скуднева, О. В.; Мелешко, В. В.; Скуднєва, О. В.; Янчевський, А. Ю.; Meleshko, V. V.; Skudneva, O. V.; Janchevski, A. J.Документ Відкритий доступ Гироскоп направления с интегрально-позиционной горизонтальной коррекцией на вираже(НТУУ "КПІ", 2009) Мелешко, В. В.; Скуднева, О. В.; Мелешко, В. В.; Скуднєва, О. В.; Meleshko, V. V.; Skudneva, O. V.Документ Відкритий доступ Гироскоп направления со спутниковой коррекцией(НТУУ "КПІ", 2015) Мелешко, В. В.; Мураховский, С. А.; Мелешко, В. В.; Мураховський, С. А.; Meleshko, V. V.; Murahovskij, S. A.Документ Відкритий доступ Двухканальная схема динамически настраиваемого гироскопа(НТУУ "КПІ", 2013) Зазимко, А. В.; Мелешко, В. В.; Зазімко, А. В.; Мелешко, В. В.; Zazimko, A. V.; Meleshko, V. V.Документ Відкритий доступ Методики списання магнітної девіації курсових систем(НТУУ "КПІ", 2010) Мелешко, В. В.; Кучер, В. В.; Meleshko, V. V.; Kucher, V. V.; Мелешко, В. В.; Кучер, В. В.Документ Відкритий доступ Начальная выставка курсовертикали(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018) Аврутов, В. В.; Бугаев, Д. В.; Мелешко, В. В.; Аврутов, В. В.; Бугайов, Д. В.; Мелешко, В. В.; Avrutov, V. V.; Buhaiov, D. V.; Meleshko, V. V.Документ Відкритий доступ Оцінка методик виробничої калібровки мікромеханічних акселерометрів(НТУУ "КПІ", 2014) Капиця, М. С.; Мелешко, В. В.; Лакоза, Сергій Леонідович; Kapitsa, M. S.; Meleshko, V. V.; Lakoza, S. L.Документ Відкритий доступ Побудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. Частина 1: Теоретичні основи розділення каналів корекції(НТУУ "КПІ", 2013) Лакоза, Сергій Леонідович; Мелешко, В. В.; Lakoza, S. L.; Meleshko, V. V.Документ Відкритий доступ Побудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. Частина 2: Алгоритми корекції(НТУУ "КПІ", 2014) Лакоза, Сергій Леонідович; Мелешко, В. В.; Lakoza, S. L.; Meleshko, V. V.Документ Відкритий доступ Самоориентирующийся указатель курса(НТУУ "КПІ", 2008) Мелешко, В. В.; Корнейчук, В. В.; Скуднева, О. В.; Мелешко, В. В.; Корнійчук, В. В.; Скуднєва, О. В.; Meleshko, V. V.; Kornejchuk, V. V.; Skudneva, O. V.Документ Відкритий доступ Физическое гирокомпасирование по датчику угловой скорости(НТУУ «КПІ», 2011) Мелешко, В. В.; Нужный, А. В.; Мелешко, В. В.; Нужний, О. В.; Meleshko, V. V.; Nuzhnyi, A. V.