Перегляд за Автор "Zbrutsky, O. V."
Зараз показуємо 1 - 12 з 12
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Micro-satellite orientation control system with rotation wheels(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Burnashev, V. V.; Zbrutsky, O. V.; Marinich, Y. M.Розглядається задача розробки системи керування орієнтацією мікросупутника двигунами – маховиками з обмеженими моментами керування. Для синтезу законів керування методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів мінімізацією інтегрально-квадратичного функціоналу динамічні рівняння обертального руху супутника лінеаризуються. Керуючими органами супутника є три двигуни-маховики та магнітні котушки. Розроблені алгоритми керування супутником при заспокоєнні, розвороті та стабілізації кутового положення. Алгоритми налаштовуються в залежності від параметрів супутника та забезпечують його стійкий рух на всіх режимах. Розглянуті приклади імітаційного моделювання руху супутника за повними нелінійними моделями, які показали ефективність та універсальність алгоритмів. Порівнюється ефективність алгоритмів керування використанням двигунів – маховиків та магнітних котушок.Документ Відкритий доступ Robust attitude determination and control system of microsatellite(НТУУ «КПІ», 2010) Zbrutsky, O. V.; Melaschenko, O. M.; Ryzhkov, L. M.; Збруцький, О. В.; Мелащенко, О. М.; Рижков, Л. М.; Збруцкий, А. В.; Мелащенко, О. Н.; Рыжков, Л. М.Документ Відкритий доступ Stabilization and control system with guaranteed accuracy for optical axis(ВПІ КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Zbrutsky, O. V.; Osokin, V.The task of ensuring the guaranteed accuracy of the synthesized system of automatic control of the actions of undefined random disturbances on it is considered. The formation procedure and features of the structure of the control system of guaranteed accuracy are shown, which, when compensating for disturbances, ensures the preservation of control quality (system stability and the quality of the transient process). The proposed method of forming a corrective influence to compensate for the action of disturbances as a function of the approximation of the system state variable to the limit of its permissible value.Документ Відкритий доступ System definition of micro- nano satellite orientation(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Zbrutsky, O. V.; Meleshko, V. V.; Ganja, A. P.; Tarnavsky, S. V; Bondarenko, O. M.; Ponomarenko, S. O.; Saurova, K.Розглядається задача побудови системи визначення орієнтації мікро та нано супутника з врахуванням можливості її імплементаціїї використанням існуючих сенсорів. На основі аналізу існуючих методів та авторських досліджень сформована методика побудови системи визначення орієнтації. Вона включає послідовність формування розрахункових значень фізичних полів в необхідних системах координат, значень сигналів сенсорів фізичних полів та алгоритму тріад для розрахунку кутів орієнтації. Наведені основні технічні характеристики сенсорів фізичних полів, які можуть бути використані для реалізації розглянутої методики визначення оієнтації супутників класу CubeSat.Документ Відкритий доступ Автоматичне керування оптичною віссю камери на основі системи технічного зору з використанням методу ідентифікації об’єктів за кольором(НТУУ "КПІ", 2015) Котвицький, Руслан Сергійович; Сарибога, Ганна Володимирівна; Збруцький, Олександр Васильович; Kotvytzkyj, R. S.; Saryboga, G. V.; Zbrutsky, O. V.; Котвицкий, Руслан Сергеевич; Сарибога, Анна Владимировна; Збруцкий, Александр ВасильевичДокумент Відкритий доступ Комп’ютерні структурно-параметричні геометричні моделі як засоби конструкторсько-технологічної оптимізації літака(НТУУ "КПІ", 2014) Ванін, Володимир Володимирович; Вірченко, Генадій Анатолійович; Збруцький, Олександр Васильович; Vanin, V. V.; Virchenko, G. A.; Zbrutsky, O. V.; Ванин, В. В.; Вирченко, Г. А.; Збруцкий, А. В.Документ Відкритий доступ Мобільні роботи: можливості, перспективи, проблеми(НТУУ "КПІ", 2013) Збруцький, О. В.; Савенко, Ю. М.; Мішкін, Д. С.; Zbrutsky, O. V.; Savenko, J. M.; Mishkin, D. S.; Збруцкий, А. В.; Савенко, Ю. Н.; Мишкин, Д. С.Документ Відкритий доступ Навігаційна задача космічного апарату дистанційного зондування Землі за зйомкою земної поверхні(НТУУ «КПІ», 2009) Збруцький, O. В.; Ганжа, А. П.; Zbrutsky, O. V.; Ganzha, A. P.; Збруцкий, А. В.; Ганжа, А. П.Документ Відкритий доступ Науково-технічному збірнику “Механіка гіроскопічних систем” — 30 років(НТУУ "КПІ", 2011) Збруцький, О. В.; Левчук, К. Г.; Степаненко, С. Г.; Zbrutsky, O. V.; Levchuk, K. G.; Stepanenko, S. G.Документ Відкритий доступ Розробка GPS-систем керування орієнтацією надмалих космічних апаратів(НТУУ "КПІ", 2015) Збруцький, О. В.; Zbrutsky, O. V.; Збруцкий, А. В.; приладів та систем керування літальними апаратами; авіаційних і космічних систем; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Відкритий доступ Розробка засад створення нано- та пікосупутників як космічних мікролабораторій(НТУУ «КПІ», 2011) Збруцький, О. В.; Zbrutsky, O. V.; Збруцкий, А. В; Науково-аналітичний центр критичних технологій навігаційного приладобудування НТУУ «КПІ»; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»Документ Відкритий доступ Точность комплексированной системы ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта(НТУУ "КПІ", 2014) Збруцкий, Александр Васильевич; Малышева, Юлия А.; Бурнашев, Виталий Витальевич; Збруцький, Олександр Васильович; Малишева, Юлія О.; Бурнашев, Віталій Віталійович; Zbrutsky, O. V.; Malysheva, J. O.; Burnashev, V. V.