Бакалаврські роботи (ПБ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21941

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ПБ) за Ключові слова "automated control system"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої систему управління безпілотного літального апарату
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Мельниченко, Назар Анатолійович; Безвесільна, Олена Миколаївна
    Дипломний проект містить: 78 с., 3 табл., 24 рис., додатки та 45 літер.джер. Сьогодні по всьому світу широко використовуються безпілотні літальні апарати (БПЛА). Вони дають змогу виконувати найрізноманітніші завдання у будь-яких середовищах. За результатами Gartner, до 2020 року капітал світового ринку БПЛА перевищить $11,2 млрд. У 2017 році він оцінювався в $7,8 млрд, роком раніше – у $7,3 млрд. Це свідчить про зростання їх попиту та їх потребу у різноманітних галузях по свьому світу. Ключові та перспективні сфери застосування БПЛА: • аерозйомка; • проектування, збір інформації; • освітні послуги; • геолокація, картографія; • моніторинг об’єктів; • розробка ПО. При розробці БПЛА, одними із найбільш важливиих параметрів є система орієнтації та керування. Оптимальним джерелом навігаційної інформації АГК сьогодення є автоматизована система управління чи система інерціальної навігації (СІН). Чутливим елементом даної системи в проекті виступає трьохкоординатний п’єзоелектричний гравіметр для вимірювання прискорення сили тяжіння.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Ємнісний-МЕМС чутливий елемент автоматизованого приладового комплексу
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Клочко, Олександр Сергійович; Безвесільна, Олена Миколаївна
    Дипломний проєкт містить: 68 с., 6 табл., 26 рис., додатки та 24 літер. джер. Дипломний проєкт бакалавра (ДПБ) приділений опису ємнісному чутливому елементу. Продемонстровані йoгo переваги та недоліки в порівнянні з іншими чутливими елементами. Оглянуто основні типи легкої броньованої техніки. Виконано розгляд головних видів стабілізаторів та оглянуто їх важливі компоненти. Приведено основні розрахунки ЧЕ; приведено опис вібраційного стенду для дοсліджень характеристик ЧЕ, зображено складальне креслення. Представлена графічна частина проєкту: складальне креслення вібраційного стенду, робоче креслення деталей ЧЕ, принципова схема установки для досліджень ємнісного ЧЕ, габаритні розміри акселерометра, 3Д-модель акселерометра.