(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Заморський, О. В.
Розглядається метод автономного визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом у статич-ному режимі роботи із застосуванням одного гіроскопічного датчика кутової швидкості. Вибирається схема скануючого однокомпонентного аналітичного гіроскопічного компасу із можливістю забезпечення у процесі сканування вертикального напрямку вхідної осі датчика кутової швидкості. Представлені алгоритми, за яких обчислення широти інваріантно до зміщення нуля та до масштабного коефіцієнту датчика кутової швидкості за умови триразових вимірювань його вихідних характеристик, а також інваріантно до азимуталь-ного кута початкового положення вхідної осі датчика кутової швидкості в процесі сканування за умови чотирьохразових вимірювань. Надається зага-льна оцінка похибок автономного визначення широти однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом.