Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48 за Ключові слова "531.383"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Черненко, С. О.; Бурнашев, В. В.Стаття присвячена визначенню кутів орієнтації літального апарата за інформацією з двох оптичних камер і тріади гіроскопів. Описані функції ціни необхідні для обчислення крену, рискання та тангажу. Проведено імітаційне моделювання роботи алгоритму з використанням реальних зображень. При цьому враховувалися похибки датчиків кутової швидкості низького класу точності. Наведені графіки зміни похибок визначення кутів інерціально-візуального алгоритму орієнтації в часі. Перевагами застосованого методу є відсутність необхідності виділення лінії горизонту та невисокі вимоги до обчислювальних ресурсів навігаційної системи.Документ Відкритий доступ Вимірювання різночастотності резонатора коріолісового вібраційного гіроскопа методом обертання стоячої хвилі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Строкач, Г. Ю.; Головач, С. В.Розглядається можливість визначення різночастотності резонатора коріолісового вібраційного гіроскопа способом керованої зміни положення стоячої хвилі для діагностики параметрів чутливого елемента на різних етапах виробництва та функціонування гіроскопа. Демонструються результати контролю частоти резонатора як способом покрокової зміни кута стоячої хвилі так і за рахунок її постійного обертання. Приведені результати розрахунків різночастотності на основі вимірювань. Зазначені переваги запропонованого методу вимірювання різночастотності.