В роботі розглядається використання руки-маніпулятора для контролю гальмівних дисків. Рука-маніпулятор є універсальною установкою для точного позиціонування об’єктів. Контроль здійснюється за допомогою двох давачів – ультразвукового та вихрострумового, для центральної частини диска та ротора відповідно. В роботі наведений принцип роботи руки-маніпулятора та опис давачів.