(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2007) Остапенко, В. В.; Терещенко, І. М.
Описано конструктивні методи побудови мінімальних та максимальних інваріантних множин у дискретному випадку. У диференціальній грі утримання розглянуто задачу знаходження інваріантних множин із застосуванням повного вимітання в новій постановці. Мета гравця-переслідувача — із будь-якої точки одержаної множини утримати в ній траєкторію динамічної системи. Мета гравця-втікача — протилежна. Наведено приклад, на якому показана важливість різних умов повного вимітання, накладених на керування гравців.