Бакалаврські роботи (АСОІУ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21929

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (АСОІУ) за Ключові слова "004,02"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизація пошуку оптимального шляху робота рятівника в умовах невизначеної структури замкнутого робочого простору
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Поліщук, Андрій Олегович; Солдатова, Марія Олександрівна
    Структура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, сімдесят вісім сторінок, сорок п’ять рисунків, чотирнадцять таблиць, один додаток, дев’яти джерел. У дипломному проекті реалізована тема «Автоматизація пошуку оптимального шляху робота-рятівника в умовах невизначених площин». В дипломному проекті було розглянуто: найбільш унікальні та гнучкі методи пошуку оптимального шляху враховуючи отримані дані. У розділі загальні положення був визначений процес діяльності для системи, варіанти використання, функціональні вимоги. Були визначені основні аналоги даної системи та наведений порівняльний аналіз. Була поставлена задача, визначені цілі та мета розробки. У розділі з інформаційного забезпечення був визначений формат вхідних, вихідних даних та описані структури масивів інформації . У розділі з математичного забезпечення було описано побудову структури для подальшого проектування руху роботу. Було розглянуто переваги та особливості алгоритмів пошуку оптимального шляху. У розділі з програмного та технічного забезпечення визначені засоби розробки та технічні вимоги. Було обрано архітектуру програмного забезпечення відповідно до архітектури спроектовано діаграми класів, послідовності та компонентів. У технологічному розділі наведена інструкція користувача та проведено тестування системи.