Кафедра інформаційних систем та технологій (ІСТ)
Постійне посилання на фонд
Сайт кафедри: https://ist.kpi.ua/
Переглянути
Перегляд Кафедра інформаційних систем та технологій (ІСТ) за Ключові слова "004.04"
Зараз показуємо 1 - 20 з 109
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жадько, Данило Романович; Остапченко, Костянтин БорисовичЖадько Д. Р. Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 67 сторінок тексту, 32 рисунків, 9 таблиць, посилання на 20 літературних джерел та 5 додаткові конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процеси та засоби виявлення ушкоджень сервісами багаторазового використання мобільних транспортних засобів Метою розробки є створення ефективної і масштабованої підсистеми ідентифікації для автоматичного фіксування, аналізу і виявлення ушкоджень мобільних транспортних засобів за рахунок використання штучного інтелекту та роботизованих платформ. У дипломному проєкті розроблено архітектуру підсистеми, яка включає в себе модель комп’ютерного зору YOLOv11s для обробки зображень, серверну частину на Python із використанням FastAPI, а також інтерфейс користувача у вигляді Telegram-бота і адміністративної панелі. Результати демонструють високий рівень точності і швидкості виявлення ушкоджень, що підтверджується тестуванням на реальних та штучних даних. Запропоноване рішення може бути інтегроване в існуючі сервіси багаторазового використання транспортних засобів, підвищуючи прозорість і ефективність процесів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система електронного документування бізнес-перемовин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Капущак, Анна Степанівна; Ролік, Олександр ІвановичПояснювальна записка дипломного проекту складається з семи розділів, містить 39 таблиць, 8 додатків, 51 рисунок та 28 джерел – загалом 125 сторінок. Об`єкт дослідження: є системи та підходи електронного документообігу і впровадження в них функціоналу перемовин. Мета дипломного проекту: є покращити процес ведення онлайн перемовин шляхом створення автоматизованої системи електронного документування бізнес-перемовин. В магістерській дисертації проведено аналіз ринку систем електронного документообігу, на основі чого розроблено покращену систему з урахуванням недоліків конкурентів та впровадження необхідного функціоналу кімнати перемовин. Система забезпечує повний цикл бізнес-перемовин і містить модулі аналітики, створення та погодження тем перемовин, кімнату для проведення перемовин, можливість автоматичної генерації документів та підписанням їх за допомогою ЕЦП.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки якості харчових продуктів на основі комп’ютерного зору в робототехнічних системах візуального контролю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Яценко, Аркадій Станіславович; Густера, Олег МихайловичДипломний проєкт складається з чотирьох розділів, містить 3 таблиці, 3 додатки, 4 кресленики та 21 джерело – загалом 62 сторінки. Об`єкт дослідження: процес візуального контролю якості харчових продуктів у робототехнічних системах на основі комп’ютерного зору. Предмет дослідження: технології та методи автоматизованої обробки зображень харчових продуктів для виявлення дефектів та формування рекомендацій щодо їх стану. Мета дипломного проєкту: метою даної роботи є розробка та впровадження автоматизованої системи контролю якості харчових продуктів на базі комп’ютерного зору в робототехнічних системах візуального контролю. У першому розділі пояснювальної записки розглядається важливість автоматизованого контролю якості у харчовій промисловості та застосування комп’ютерного зору для цього завдання. Аналізуються ключові проблеми галузі та потреба у впровадженні автоматизації. Проводиться порівняння, аналіз та оцінка найвідоміших готових рішень у даній сфері. У другому розділі досліджуються сучасні технології та бібліотеки, які використовуються при створенні системи контролю якості продуктів харчування. Зокрема, приділяється увага технологіям глибинного навчання та інструментам комп’ютерного зору. Після цього вже буде складене уявлення про майбутню систему. У третьому розділі проводиться безпосередня розробка системи. Описується архітектура програмного забезпечення, розглядаються компоненти клієнтської та серверної частини, а також база даних та взаємодія між модулями системи. До всього розглядається призначення окремих компонентів даного проєкту на прикладі програми, що розробляється. У четвертому розділі демонструється готовий програмний продукт. Показуються результати тестування, аналізуються можливості системи, її переваги та обмеження. Додатково наводиться інструкція для користувачів, яка пояснює принципи роботи із системою.Документ Відкритий доступ Автоматизована система управління роботом-маніпулятором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пустовойт, Єгор Ігорович; Батрак, Євгеній ОлександровичДипломний проєкт складається з шести розділів, містить 62 сторінки тексту, 44 рисунки, 4 конструкторські документи та посилання на 19 літературних джерел. Об’єкт дослідження: автоматизована система керування роботом-маніпулятором. Предмет дослідження: апаратно- програмні засоби та протоколи зв’язку для реалізації дистанційного керування робототехнічними пристроями. Мета дипломного проєкту: створення доступної, модульної та функціональної системи керування роботом-маніпулятором для освітніх і демонстраційних цілей. У першому розділі розглянуто актуальність теми, проаналізовано сучасні рішення, визначено основні поняття та сформульовано проблематику. У другому розділі обґрунтовано вибір апаратних і програмних компонентів. У третьому розділі виконано проєктування системи: розроблено 3D-модель, створено електричну схему та описано принцип роботи маніпулятора. У четвертому розділі реалізовано програмну частину: описано архітектуру мобільного застосунку, логіку обміну даними, реалізацію ручного та автоматичного режимів, а також функціонування прошивки мікроконтролера. У п’ятому розділі проведено тестування системи з використанням кількісних метрик точності та стабільності; проаналізовано результати й визначено напрями для вдосконалення. У шостому розділі розглянуто можливості подальшого розвитку системи.Документ Відкритий доступ Безпілотна система для автоматизованого відбору проб води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Варварик, Микола Костянтинович; Писаренко, Андрій ВолодимировичМагістерська дисертація складається з десяти розділів, містить 29 таблиць, 9 додатків та 31 джерело – загалом 109 сторінок. Об`єкт дослідження: процес автоматизованого відбору проб води з використанням безпілотної платформи. Мета магістерської дисертації: метою роботи є підвищення ефективності та безпеки екологічного моніторингу якості води шляхом створення автоматизованого програмно- апаратного комплексу на базі БПЛА для відбору проб води. У першому розділі було проведено аналіз комерційних безпілотних систем для моніторингу води, визначего переваги та недоліки існуючих систем та обрано платформу для проєкту. У другому розділі було розроблено структурну та функціональну схеми системи, обрано окремі елеметки системи, спроєктовано підсистеми системи відбору проб води та описано алгоритми функціонування та керування. У третьому розділі розроблено підсистему управління оператора, обрано технологічний стек та протестовано функціонал підсистеми. У четвертому розділі проведено аналіз ринкових можливостей запуску стартапу, розроблено маркетингову програму та визначено стратегію впровадження системи.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок для планування групових туристичних маршрутів Карпатами з урахуванням індивідуальних побажань учасників(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бацан, Ілля Олександрович; Рибачук, Людмила ВіталіївнаПроєкт містить 63 с. тексту, 21 рисунок, 15 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом розробки є система для оптимізації та генерації маршрутів пішохідних походів. Метою розробки є автоматизація процесу формування маршруту з урахуванням індивідуальних пріоритетів учасників та обмеження на довжину маршруту. У дипломному проєкті розроблено вебзастосунок, що використовує мапи картографічного сервісу OpenStreetMap для побудови маршрутів та генетичний алгоритм для пошуку оптимального розв’язку. Результат виводиться у вигляді інтерактивної мапи та експортується у форматі GPX для подальшого використання у GPS-навігаторах, мобільних додатках, сторонніх сервісах. Отримані результати можуть бути корисними як для організованих туристичних груп, так і для сервісів планування активного відпочинку, де важливо враховувати побажання декількох осіб та забезпечувати візуалізацію маршрутів.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок допомоги в управлінні особистими фінансами з функціями аналітики та прогнозуванням витрат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рябенко, Валерія Олександрівна; Бойко, Олександра ВолодимирівнаДипломний проєкт складається з шести розділів, містить 12 таблиць, 1 додаток та 15 джерел – загалом 60 сторінок. Об`єкт дослідження: вебзастосунок допомоги в управлінні фінансами з функціями аналітики та прогнозуванням витрат через змінний індекс інфляції. Предмет дослідження: інформаційно-аналітичні програмні засоби автоматизованого ведення особистих фінансів з урахуванням впливу інфляції. Мета дипломного проєкту: оптимізація взаємодії користувача з інтерфейсом завдяки таким рішенням: покращення інтуїтивних інтерфейсів з поясненнями та інструкціями до функціональних можливостей, а не лише візуалізацією готових розрахунків; забезпечення інфляційної аналітики, а також допомоги українцям щодо адаптації до змін у сфері звичок з ведення фінансів, шляхом встановлення нагадувань про регулярні платежі. Початковою точкою оптимізації стане висновок щодо проаналізованих наявних цифрових рішень з ведення фінансів. Для досягнення мети було розвʼязано низку взаємозвʼязних окремих завдань: – аналіз предметної області (що включає аналіз наявних рішень та постановку цілей, задач); – формування вимог до вебзастосунку (функціональних та нефункціональних); – вибір технологій забезпечення; – розробка вебзастосунку (спроєктувати модулі, архітектуру, базу даних; розробити клієнтську та серверну частину; – математичне забезпечення; – тестування вебзастосунку (та написання керівництва користувачів). Результатом, що виноситься на захист, є програмна реалізація вебзастосунку для управління особистими фінансами з функціями аналітики та прогнозуванням витрат.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок з використанням технологій парсингу інтернет-ресурсів для відстеження курсів криптовалют(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кудінов, Михайло Сергійович; Деведжіогулари, Алла ВікторівнаДипломний проєкт складається з семи розділів, містить 7 таблиць, 1 додаток та 20 джерел – загалом 75 сторінку. Об`єкт дослідження: Інформаційні системи збору та аналізу даних криптовалют. Предмет дослідження: рекомендаційні системи збору, обробки й аналізу даних курсів криптовалют із зовнішніх сервісів. Мета дипломного проєкту: метою проєкту є спрощення процесу збору історичних даних про ціни закриття криптовалют та формування рекомендацій щодо оптимальних моментів купівлі чи продажу активів. У першому розділі розглянуто особливості предметної області моніторингу курсів криптовалют, обґрунтовано актуальність завдання автоматизованого збору та аналізу децентралізованих фінансових даних і наведено загальну характеристику ринкового середовища. У другому розділі проведено порівняльний аналіз існуючих API-сервісів, визначено їхні обмеження щодо надійності, швидкості оновлення даних і можливостей технічного аналізу, що дозволило сформувати ключові вимоги до нової системи. У третьому розділі представлено концепцію функціонування клієнтського додатку: визначено основні функціональні та нефункціональні вимоги, описано структуру інтерфейсу, користувацькі сценарії та логіку взаємодії. У четвертому розділі детально описано архітектуру та технології реалізації: компонентну структуру React-застосунку, управління станом через Zustand, шар доступу до даних на базі axios із retry-механізмом, модулі візуалізації на Recharts та кешування у Local Storage. У п’ятому розділі наведено математичне обґрунтування: формальний опис часових рядів криптовалютних цін, алгоритми обчислення скользячих середніх SMA, EMA, індексу відносної сили RSI та порогових умов генерації сигналів Buy/Sell. У шостому розділі описано процес реалізації клієнтського додатку: організацію структури коду, використані інструменти розробки Vite, VS Code, принципи побудови UI-компонентів та адаптивної верстки під різні пристрої. У сьомому розділі представлено результати функціонального та продуктивного тестування: сценарії перевірки коректності відображення даних, швидкодії оновлення курсів, стрес- тестування на великому обсязі запитів і поведінки системи в крайових умовах, що підтвердили відповідність реалізації заявленим вимогам.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок підбору психолога на основі індивідуальних потреб користувачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Щербініна, Олександра Володимирівна; Рибачук, Людмила ВіталіївнаВебзастосунок підбору психолога на основі індивідуальних потреб користувачів. Проєкт містить 63 с. тексту, 17 рисунків, 12 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, додаток та 4 конструкторських документи. Об’єктом розроблення є процес підбору психолога на основі індивідуальних потреб користувача. Мета розроблення – автоматизація процесу підбору психолога відповідно до визначених індивідуальних критеріїв користувача. У дипломному проєкті розроблено вебзастосунок, який забезпечує підбір психолога, запис на консультацію, панель адміністратора та спеціаліста. Проведено аналіз існуючих рішень, на основі якого будувалась стратегія розробки. Отримані результати можуть бути корисними для людей, що мають на меті отримати психологічну допомогу і обрати психолога за важливими для себе критеріями.Документ Відкритий доступ Вебсистема моніторингу дедлайнів студентських завдань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Коношевський, Денис Олегович; Тимошин, Юрій АфанасійовичОб’єктом проєктування є процес організації виконання навчальних завдань студентом у цифровому середовищі. Мета проєкту — розробка вебсистеми, яка дозволяє студенту структурувати власні навчальні завдання, візуалізувати навантаження та отримувати персоналізовані рекомендації щодо їх виконання. У межах дипломного проєкту реалізовано систему, яка дає змогу студенту самостійно фіксувати дедлайни, вказувати орієнтовний час виконання завдань і їх пріоритет. Система аналізує навантаження за обраними критеріями, відображає дані у календарному форматі, генерує рекомендації на основі методу TOPSIS та надсилає нагадування про важливі дедлайни. Отримані результати сприяють ефективному плануванню навчального процесу та підвищують рівень особистої відповідальності й продуктивності студентів.Документ Відкритий доступ Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Колісецький, Іван Ілліч; Остапченко, Костянтин БорисовичКолісецький І.І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 72 с. тексту, 39 рисунків, 1 таблицю, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. Мета розробки – створення інтерактивної веб-орієнтованої системи симуляції руху рятувального робота з віртуальним сенсором та фізичною взаємодією в режимі реального часу, реалізованої на основі сучасних технологій 3D-моделювання. У рамках дипломного проєкту розроблено програмний продукт, який поєднує 3D-візуалізацію з фізичним моделюванням. Система реалізована з використанням бібліотеки Three.js для побудови сцени та анімацій, і Cannon-es для симуляції фізики. Було змодельовано 3D-середовище, що включає елементи інфраструктури (будинки, уламки, перешкоди), а також рятувального робота з анімованими гусеницями та маніпуляторами. Реалізовано віртуальний сенсор, який забезпечує виявлення об'єктів. Система працює у браузері без потреби встановлення додаткового програмного забезпечення, що робить її доступною для широкого кола користувачів. Отримані результати можуть бути корисними для навчання, тестування алгоритмів руху, перевірки сценаріїв навігації в рятувальних місіях, а також як демонстраційний інструмент для навчання основ робототехніки та моделювання віртуального середовища.Документ Відкритий доступ Візуальна система оцінки втоми людини для інтеграції в автономні робототехнічні комплекси(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чередько, Данило Дмитрович; Головатенко, Ілля АнатолійовичВізуальна система оцінки втоми людини для інтеграції в автономні робототехнічні комплекси. Проєкт містить 61 с. тексту, 8 рисунків, 0 таблиць, посилання на 12 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є візуальна система моніторингу стану користувача. Метою розробки є створення інтелектуальної моделі для оцінки рівня втоми людини на основі аналізу обличчя в реальному часі з можливістю інтеграції в автономні робототехнічні комплекси. У роботі реалізовано систему, яка поєднує методи комп’ютерного зору та глибинного навчання. Виявлення ознак втоми — таких як моргання, позіхання, закриття очей і зміни емоційного стану — здійснюється за допомогою бібліотек MediaPipe і DeepFace. Для аналізу часової динаміки використано рекурентну нейромережу GRU, що дозволяє прогнозувати накопичення втоми. Система реалізована на мові Python та протестована в умовах реального відеопотоку. Отримані результати підтверджують працездатність запропонованого підходу та відкривають перспективи його застосування у сфері безпеки, транспорту, промислової автоматизації та сервісної робототехніки.Документ Відкритий доступ Децентралізована система тайм-менеджменту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Баденко, Данило Вадимович; Яланецький, Валерій АнатолійовичДецентралізована система тайм-менеджменту. Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з семи розділів, містить 44 таблиці, 15 рисунків, 4 кресленики, 19 джерел – загалом 72 сторінки. Об’єктом розроблення є децентралізована система тайм-менеджменту. Метою роботи є підвищення ефективності управління часом користувачів шляхом створення децентралізованої системи таймменеджменту, яка забезпечує безпечність, прозорість та незалежність від централізованих платформ. Для досягнення мети було використано блокчейн-платформу NEAR Protocol, фреймворк Next.js, мову програмування смарт-контракту Rust та розподілену мережу IPFS. Результатом роботи є повноцінний децентралізований застосунок з функціоналом управління завданнями та підзавданнями, системою мотиваційних винагород, планування часових слотів, інтелектуального планування та механізмом пакетної синхронізації з блокчейном. Розроблена система рекомендується для використання IT-фахівцями, фрилансерами та представниками креативних індустрій, які потребують ефективного управління часом з гарантованим контролем над персональними даними. Система демонструє готовність децентралізованих технологій до практичного застосування в масових продуктах.Документ Відкритий доступ Децентралізований месенджер з адаптивною маршрутизацією у нестабільних мережах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Коноваленко, Богдан Костянтинович; Писаренко, Андрій ВолодимировичОб’єктом розроблення є децентралізовані комунікаційні системи з нестатичною топологією. Мета розроблення – підвищення ефективності доставки повідомлень у децентралізованих мережах з нестабільною топологією шляхом застосування адаптивного алгоритму маршрутизації у прототипі месенджера. Предмет дослідження – алгоритми адаптивної маршрутизації для підвищення надійності та ефективності доставки повідомлень в умовах децентралізованих мереж з нестабільною топологією. У дипломному проєкті розроблена система обміну повідомленнями у децентралізованій мережі, а саме: алгоритми маршрутизації повідомлень із врахуванням нестабільної топології, система встановлення та підтримування однорангової децентралізованої мережі, а також підсистема обміну текстовими повідомленнями. Проведений аналіз та вибір алгоритмів маршрутизації для вирішення задач маршрутизації повідомлень. Виконане порівняння ефективності двох підходів у маршрутизації з урахуванням змінюваності топології і зв’язків, вибору методу побудови мережі для злагодженої роботи системи. Отримані результати можуть бути корисними при реалізації проєктів з розподілених систем, організації їх комунікації.Документ Відкритий доступ Діалогова підсистема інтелектуального робота-асистента для вдосконалення розмовних навичок українською мовою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чурікова, Орина Костянтинівна; Олійник, Володимир ВалентиновичДіалогова підсистема інтелектуального робота-асистента для вдосконалення розмовних навичок українською мовою. Розмір пояснювальної записки – 69 аркушів, містить 34 рисунка, посилання на 24 літературних джерела, додаток А та 4 конструкторських документів. Об’єктом дослідження є процес використання та вдосконалення розмовних навичок українською мовою. Метою роботи є підвищення ефективності процесу використання та вдосконалення розмовних навичок українською мовою за рахунок розробки діалогової підсистеми інтелектуального робота асистента. До використаних технологій належить автоматична система розпізнавання мовлення Whisper, велика мовна модель GPT-4. Серед програмного забезпечення було використано Python, PostgreSQL, середовище написання програмного коду Visual Studio Code та бібліотеки telebot, openai, psycopg2. Було розраховано показник точності розпізнавання мовлення WER, що склав 8,8%, що свідчить про високу ефективність Whisper. Також обраховано показники стабільності GPT-моделі — відтворюваність 93% та дисперсія 0,0622, що вказує на послідовну роботу моделі. Використовуючи LLM Evaluation, отримано значення F1-score = 0,82, яке свідчить про збалансовану точність і повноту виявлення мовних помилок.Документ Відкритий доступ Мобільний робот-помічник офіціанта(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ващенко, Дмитро Володимирович; Олійник, Володимир ВалентиновичМобільний робот-помічник офіціанта. Проект складається з 73 сторінок, включаючи 3 рисунки, 4 таблиці, 23 посилання, 2 додатки та 4 проектні документи. Проект зосереджений на розробці автономного мобільного робота-помічника для внутрішніх середовищ зі змінним плануванням. Мета полягає у створенні повноцінної апаратно-програмної системи, яка дозволить роботу самостійно орієнтуватися, будувати карти, локалізуватися, уникати перешкод та доставляти товари без зовнішнього керування. Підхід використовує SLAM для одночасної локалізації та картографування, алгоритми планування шляху (A* та Дейкстри) та модульну архітектуру на основі ROS 2. Програмні інструменти включають ROS 2 Humble, slam_toolbox, nav2_bringup, ydlidar_ros2_driver, RViz2 та користувацькі пакети, такі як move_listener та arduino_communication. Результати показують працюючу автономну навігаційну систему з підтримкою SLAM та порівняльний аналіз алгоритмів A* та Dijkstra. Алгоритм A* перевершив алгоритм Dijkstra за швидкістю (13–20 секунд проти 17–27 секунд) та забезпечив плавніші рухи робота, що підтверджує точність та масштабованість системи.Документ Відкритий доступ Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лабань, Анна Юріївна; Жураковський, Богдан ЮрійовичМультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning. Проєкт містить 60 с. тексту, 35 рисунків, посилання на 19 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процес визначення маршрутів доставки автономних роботів-кур’єрів у складних середовищах, що включає взаємодію агентів, адаптацію до змінних умов та узгодження їхніх дій для уникнення зіткнень. Мета розробки — мінімізація часу доставки товарів в межах складу. У дипломному проєкті розроблено систему для визначення маршрутів автономних роботів-кур’єрів. Ця система дозволяє мінімізувати час доставки товарів, зменшує кількість зіткнень між роботами, а також дає можливість тестувати роботу роботів в різних середовищах та з різними гіперпараметрами. Було проведено ретельний аналіз алгоритмів для вирішення поставленої задачі, розроблено математичну модель середовища та клієнт-серверну архітектуру. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації складських приміщень чи подібниї об'єктів.Документ Відкритий доступ Платформа для користувацької взаємодії та адміністрування сервісу мережі дронів-доставників(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бугаєвський, Ярослав Станіславович; Драган, Михайло СергійовичПлатформа для користувацької взаємодії та адміністрування сервісу мережі дронів-доставників. Проєкт містить 93 с. тексту, 1 таблицю, 48 рисунків, посилання на 23 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є прототип програмної платформи для сервісу доставки дронами. Метою проєкту є створення програмного прототипу для демонстрації практичної моделі функціонування сервісу доставки дронами в умовах України. У дипломному проєкті проведено аналіз предметної області логістики з використанням дронів та огляд існуючих комерційних рішень, що дозволило обґрунтувати актуальність проєкту для України. На основі аналізу сформульовано функціональні та нефункціональні вимоги до системи, спроєктовано її клієнт серверну архітектуру та обрано сучасний технологічний стек, що включає TypeScript, Next.js для клієнтської частини та Nest.js для серверної. Було розроблено та реалізовано ключові модулі системи: автентифікацію користувачів, управління замовленнями, управління парком дронів, а також реалістичну симуляцію їхнього руху на інтерактивній карті з оновленням даних у реальному часі за допомогою технології Server-Sent Events (SSE). Готове рішення було розгорнуто на хмарній платформі Vercel та протестовано. Розроблений прототип може слугувати основою для створення повноцінних комерційних логістичних сервісів в Україні та бути корисним при розбудові сучасної повоєнної інфраструктури.Документ Відкритий доступ Програмно-апаратний комплекс моніторингу та планування руху громадського транспорту на основі сенсорних даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бекберов, Селім Едемович; Сперкач, Майя ОлегівнаАктуальність теми. Сучасні транспортні системи стикаються зі значними викликами щодо ефективного управління транспортним потоком та зменшення заторів у великих міських агломераціях. Існуючі системи моніторингу громадського транспорту потребують вдосконалення для забезпечення більшої точності у прогнозуванні руху та оптимізації маршрутів. Проблематика. Сучасні транспортні системи міських агломерацій стикаються зі зростанням заторів та неефективністю руху громадського транспорту. Існуючі системи моніторингу не забезпечують достатньої точності прогнозування та управління рухом, що призводить до збільшення часу у дорозі, викидів шкідАктуальність теми. Сучасні транспортні системи стикаються зі значними викликами щодо ефективного управління транспортним потоком та зменшення заторів у великих міських агломераціях. Існуючі системи моніторингу громадського транспорту потребують вдосконалення для забезпечення більшої точності у прогнозуванні руху та оптимізації маршрутів. Проблематика. Сучасні транспортні системи міських агломерацій стикаються зі зростанням заторів та неефективністю руху громадського транспорту. Існуючі системи моніторингу не забезпечують достатньої точності прогнозування та управління рухом, що призводить до збільшення часу у дорозі, викидів шкідливих речовин і витрат ресурсів. Метою є підвищення ефективності роботи системи громадського транспорту за рахунок розробки системи моніторингу та планування руху громадського транспорту, що базується на даних про рух транспортних засобів та завантаженість пасажиропотоку на зупинках громадського транспорту. Предметом є система моніторингу та планування руху громадського транспорту на основі сенсорних даних. Об'єктом є організація руху громадського транспорту міської агломерації, що включає автобуси, тролейбуси та трамваї. Задачі для досягнення мети: дослідження предметного середовища, вивчення проблематики, аналогів системи та методів; збір, агрегація та аналіз ливих речовин і витрат ресурсів. Метою є підвищення ефективності роботи системи громадського транспорту за рахунок розробки системи моніторингу та планування руху громадського транспорту, що базується на даних про рух транспортних засобів та завантаженість пасажиропотоку на зупинках громадського транспорту. Предметом є система моніторингу та планування руху громадського транспорту на основі сенсорних даних. Об'єктом є організація руху громадського транспорту міської агломерації, що включає автобуси, тролейбуси та трамваї. Задачі для досягнення мети: дослідження предметного середовища, вивчення проблематики, аналогів системи та методів; збір, агрегація та аналіз даних руху громадського транспорту; розробити розклади руху громадського транспорту з урахуванням трафіку пасажиропотоку; провести експериментальні дослідження ефективності реалізованої системи. Використані методи дослідження: метод статистичного аналізу, теорія черг, алгоритми машинного навчання для обробки даних та прогнозування руху громадського транспорту. Новизна дослідження полягає у поєднанні сучасних технологій, таких як алгоритми оптимізації (зокрема A*) та моделі машинного навчання, для створення інноваційної системи, яка не лише відповідає викликам урбанізації, але й є конкурентоспроможною на ринку. Практична цінність роботи полягає у створенні прототипу системи, який може бути використаний міськими адміністраціями, транспортними підприємствами та приватними компаніями для покращення якості транспортних послуг.Документ Відкритий доступ Підсистема автоматизованого керування складськими роботами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чубко, Михайло Ігорович; Головатенко, Ілля АнатолійовичПідсистема автоматизованого керування складськими роботами. Проєкт містить 97с. тексту, 15 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 джерела, додатки та 8 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інтелектуальна підсистема управління складом з використанням мобільних роботів. Мета роботи — розробка функціональної та візуалізованої інформаційної підсистеми управління складською логістикою роботами на прикладі продовольчого онлайн магазину для підвищення техніко-економічних показників роботи складу, зокрема ефективності обробки замовлень, мінімізації часу на виконання операцій та зниження кількості помилок у процесах обробки й переміщення товарів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти інтелектуальної підсистеми автоматизованого керування складом, зокрема: програмну архітектуру логістичного середовища з використанням мобільних роботів, підсистему обробки замовлень, а також механізми навігації та візуалізації руху роботів. Проведено моделювання логіки взаємодії між роботами, базою даних та координатною сіткою складу, реалізовано алгоритми планування маршрутів з урахуванням динамічних перешкод. Особливу увагу приділено структурі взаємодії між модулями системи, а також забезпеченню масштабованості, потокобезпечності та відмовостійкості при одночасній роботі кількох агентів. Отримані результати можуть бути використані як базовий програмний модуль для подальшої інтеграції з фізичними роботами у реальних складських системах. Це дозволить реалізувати автономне управління процесами переміщення, обробки замовлень та інвентаризації, забезпечуючи гнучкість, масштабованість і зменшення впливу людського фактора в логістичних операціях. Крім того, система може застосовуватися для імітаційного моделювання з метою тестування логістичних стратегій, оптимізації маршрутів та аналізу навантаження на складські ресурси.