2022

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58868

Переглянути

Перегляд 2022 за Ключові слова "629.73"

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Micro-satellite orientation control system with rotation wheels
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Burnashev, V. V.; Zbrutsky, O. V.; Marinich, Y. M.
    Розглядається задача розробки системи керування орієнтацією мікросупутника двигунами – маховиками з обмеженими моментами керування. Для синтезу законів керування методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів мінімізацією інтегрально-квадратичного функціоналу динамічні рівняння обертального руху супутника лінеаризуються. Керуючими органами супутника є три двигуни-маховики та магнітні котушки. Розроблені алгоритми керування супутником при заспокоєнні, розвороті та стабілізації кутового положення. Алгоритми налаштовуються в залежності від параметрів супутника та забезпечують його стійкий рух на всіх режимах. Розглянуті приклади імітаційного моделювання руху супутника за повними нелінійними моделями, які показали ефективність та універсальність алгоритмів. Порівнюється ефективність алгоритмів керування використанням двигунів – маховиків та магнітних котушок.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    On the theory of collisions of solids
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ivanova, O. M.; Ilchshina, D. I.; Denisov, D. M.; Ivanytska, V. A.
    У роботі розглянуто випадок зіткнення тіла у формі параболоїда обертання (ударного тіла) і пластини відомої товщини. Глибину проникнення тіла бойка слід визначати з урахуванням впливу деформації пластини за умови, що обидва тіла, що стикаються, не зруйновані повністю. Наближений розв’язок заснований на застосуванні принципу найменшого примусу (принцип Гаусса).
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Прокоп’єв, Р. Є.; Бурнашев, В. В.
    У статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез та аналіз регуляторів параметрів поздовжнього руху безпілотного літального апарату у разі дії вітру
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Гладишкевич, Ю. О.; Бурнашев, В. В.
    Розроблені динамічний робастний регулятор, а також пропорційні регулятори параметрів поздовжнього руху надзвукового безпілотного літального апарату для роботи в умовах дії сильного вітру. Проводиться порівняння якості перехідних процесів і точності керування на всіх ділянках траєкторії польоту. Параметри динамічного робастного регулятора отримані в одній точці траєкторії і є незмінними від старту до приземлення літального апарату. Коефіцієнти пропорційного регулятора за весь політ змінюються чотири рази. Наведені результати імітаційного моделювання роботи системи керування. Вони показують, що обидва регулятори забезпечують стійкий рух літального апарату в умовах штормового вітру. Однак робастний регулятор дозволяє отримати більш високу якість динамічних властивостей системи керування.