(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Шишута, Станіслав Сергійович; Сафронов, Павло Сергійович
В дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по роботизованим системам для електрозварювальних робіт та методу планування руху для мобільного зварювального робота. Показано перспективи використання таких пристроїв для сучасної промисловості. Робот складається з транспортного засобу та маніпулятора, який оснащений імітацією зварювального інструменту на кінці маніпулятора Приведено результати дослідження фізико-математичної моделі мобільного робота для електрозварювальних робіт , результати розрахунку параметрів та характеристик робота маніпулятора та гусеничної платформи. Розроблена конструкція, структурна та функціональна схеми робота. Було виготовлено прототип такої системи який забезпечує виконання наступних функцій: симуляція зварювального процесу; можливість навігації за допомогою стереоскопічного зору ; автономний рух по заданим траекторіям.