Статті (АСНК)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено матеріали, що опубліковані або готуються до публікації в наукових журналах та збірниках.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Automated segmentation of ultrasound medical images using the Attention U-Net model(2024) Momot, A.; Zaboluieva, M.; Galagan, R.The article deals with the method of automated semantic segmentation of ultrasound medical images using the Attention U-Net deep learning model. The advantages of using Attention blocks in neural network architectures for segmentation tasks are analyzed. To test the described algorithms, the Breast Ultrasound Images training dataset was chosen. The method described in the article allows for automating the process of detecting and preliminary classification of breast tumors based on the analysis of ultrasound images. As a result of training the Attention U-Net model, the Mean IOU value of 49.2% was obtained on the test set. The network can automatically classify the detected neoplasm as benign or malignant with an F1 Score of 0.87. The results indicate the prospects of using the Attention U-Net model in the tasks of analyzing ultrasound medical images. Ways to further improve the considered method are proposedДокумент Відкритий доступ Залежність алгоритму вибору лідера рою від рівня автономності БПЛА(2023) Довбиш, Іванна Олегівна; Муравйов, Олександр ВолодимировичЗастосування БпЛА значно прискорює процес виконання задач у різних сферах життєдіяльності людини, одночасно підвищуючи якість отриманого результату. Дрони дозволяють економити фінансові ресурси, зберігати життя та здоров’я людей. Наразі БпЛА використовують у найрізноманітніших галузях: військова справа, агропромисловість, цивільна авіація, інфраструктура, будівництво, медіа сфера та сфера розваг. Зважаючи на ефективність застосування БпЛА, стрімко зростають вимоги до них та складність задач, що на них покладається. Іноді поставлені завдання неможливо або надзвичайно ресурсозатратно виконати лише за допомогою одного дрона, що обумовлює необхідність використання роїв БпЛА. Рої БпЛА можуть бути централізованими та децентралізованими. Різниця полягає у взаємодії між членами групи та задачами, що вони виконують. У централізованому рою керування здійснюється через один дрон, за яким слідують інші. У свою чергу, БпЛА децентралізованого рою самостійно приймають рішення та діють окремо задля досягнення спільної мети. Централізовані рої дронів є найлегшими для побудови архітектури та взаємодії з оператором або наземною системою при необхідності. Керування роєм за допомогою БпЛА-лідера економить енергоресурси та зберігає цілісність групи. Також дану архітектуру можна використовувати для БпЛА різного рівня автономності. Єдиним недоліком централізованого рою є можливість втрати лідера, що призводить до втрати усього рою. У даній статті запропоновано алгоритми вибору лідера групи БпЛА. Вони допомагають зберегти рій при втраті контакту або технічній несправності попереднього дрона-лідера, що дозволить продовжити виконання поточного завдання та зекономити ресурси. Розглянуті алгоритми для трьох різних типів взаємодії між дронами у рою, що залежать від рівня автономності, а отже, й можливостей застосовуваних БпЛА. Запропоновані у статті алгоритми побудовані з урахуванням необхідності економії часу на прийняття рішень, забезпечення найменшої кількості переданої інформації та мінімізації процесів обробки отриманих сигналів, що дозволить також зекономити енергоресурси. Проаналізовані необхідні умови, яким має відповідати обраний БпЛА-лідер.Документ Відкритий доступ Силові установки та джерела енергії сучасних БПЛА(Видавничий дім «Гельветика», 2023) Довбиш, Іванна Олегівна; Муравйов, Олександр Володимирович; Галаган, Роман Михайлович; Богдан, Галина Анатоліївна; Момот, Андрій СергійовичБезпілотні літальні апарати стали невід’ємною частиною життя людини: їх використовують у промисловості, для рятувальних операцій, у військовій техніці та з розважальною метою. Серед сучасних моделей є як керовані людиною, так і частково або повністю автоматизовані. Сьогодні з них створюють рої і постійно підвищують можливості корисного навантаження, що дозволяє значно розширити перелік задач, які вирішується за допомогою дронів. Розробка та вдосконалення технологій БпЛА належать сьогодні до одного з найактуальніших світових напрямків розвитку техніки, що обумовлено майже щоденною появою нових завдань, вирішення яких покладається на дрон. Єдиною проблемою, яка існує ще з початку історії конструювання БпЛА, є питання збільшення дальності та часу польоту дрона. У даній роботі проаналізовані варіанти сучасної реалізації силових установок, що забезпечують політ БпЛА. Розглянуті двигуни внутрішнього згорання, електродвигуни та гібридні системи, що створюються шляхом поєднання цих двох типів двигунів. Коротко описаний принцип їх роботи, виявлено основні переваги, недоліки, перспективи та можливі сфери їх застосування. Обґрунтовано вибір конкретного типу силової установки БпЛА, що є необхідним для реалізації певних можливостей дрона, таких як: підйом важкого вантажу, висока тривалість польоту, вертикальний зліт, зависання у повітрі та рух з невеликою швидкістю. Проаналізовано джерела енергії, що стали найбільш поширеними для забезпечення роботи електродвигунів. Окрема увага приділена сонячним панелям та водневим паливним елементам, що суттєво збільшують тривалість польоту та наразі є найекологічнішими. На сьогоднішній день рекордсменом по тривалості неперервного польоту є БпЛА, в якості джерела енергії в якому використовуються сонячні батареї, виготовлені з аморфного кремнію. Перспективними напрямами досліджень сьогодення є модифікація силових установок та джерел енергії БпЛА. Вважатися вирішеною розглянута проблема буде у результаті створення дрона з можливістю піднімати різноманітні вантажі при забезпеченні «нескінченно довгого» польоту, посадка при якому здійснюється виключно з метою ремонту та за бажанням людини.Документ Відкритий доступ Using the RedPitaya Platform in Automated Eddy Current Testing(Bulgarian Society for NDT, 2023) Levchenko, Oleksandr; Aleksiev, Alexander; Kuts, Yurii; Lysenko, IuliiaThis study highlights the use of the RedPitaya platform for developing prototypes of automated eddy current testing systems. The platform's flexibility, robustness, and affordability make it an ideal tool for such development. The versatility of RedPitaya allows for the integration of various programming environments like MATLAB, Python, and LabVIEW, efficient data processing, feature extraction, and decision-making algorithms. However, the lack of input commutators limits the use of matrix probes. The study suggests RedPitaya-based eddy current systems can serve dual roles, performing specific inspection tasks and facilitating research into new data processing methods and algorithms. Despite some limitations, RedPitaya offers promising opportunities for the evolution of eddy current testing systems.Документ Відкритий доступ Eddy Current Array Testing of Steel Tube Profiles(Bulgarian Society for NDT, 2023) Mirchev, Yordan; Lysenko, Iuliia; Borisov, Tsvetomir; Kovtun, Vadim; Chukachev, PavelThis paper addresses testing longitudinal welded joint in a thin-walled tube using semi-automatic eddy current test system and flexible eddy current array probe. The system is by OLYMPUS (EVIDENT). These test results from artificially induced discontinuities have been compared and analysed relative to visual test results. The capability of the semi-automated eddy current system to detect discontinuities located on the inner surface of a 3.2 mm thick tube was studied.Документ Відкритий доступ Advantages of Using Eddy Current Array for Detection and Evaluation of Defects in Aviation Components(Bulgarian Society for NDT, 2023) Lysenko, Iuliia; Mirchev, Yordan; Levchenko, Oleksandr; Kuts, Yurii; Uchanin, ValentynThis article examines the potential of Eddy Current Array (ECA) as a non-destructive testing (NDT) technique for aviation components. Experimental investigations were conducted using a specially prepared sample with various defects. The scanning results demonstrated ECA's enhanced detection sensitivity, high inspection speed, and ability to characterize defects. The study emphasizes the need to optimize the inspection process and utilize automated subsystems for signal filtration and result evaluation. The findings support the adoption of ECA as an effective NDT technique in the aviation industry, contributing to improved safety and reliability. This research provides valuable insights for the development of guidelines and standards, enhancing the overall efficiency of aviation inspections.Документ Відкритий доступ Automated Eddy Current System for Aircraft Structure Inspection(Sciendo, 2023) Kuts, Yurii; Lysenko, Iuliia; Petryk, Valentyn; Malko, Volodymyr; Melnyk, AndriiAircraft part diagnostics are crucial during both production and maintenance, with eddy current non-destructive testing (ECNDT) being the method of choice due to its cost-effectiveness, informativeness,productivity, and reliability. ECNDT excels regardless of surface condition or coatings. It’s employed fordiagnosing various aircraft components, necessitating diverse transducer types, excitation modes, andadvanced signal processing. To improve ECNDT, this article explores integrating harmonic and impulseexcitation modes in a single tool to enhance informativeness. Building upon a wireless eddy current system,the authors propose a comprehensive method for processing and displaying information suitable for objectcondition monitoring systems. The system includes automated transducer mode control and experimentaldata processing algorithms. The constant expansion of tested objects and new materials underscoresthe need to enhance the theoretical foundations of eddy current non-destructive testing, refine signalprocessing techniques, and identify informative signs. This demands the development of new automatedECNDT tools, and this article offers a promising avenue for improvement. The results include model andexperimental tests of system components, showcasing the potential of this approach to enhance ECNDTeffectiveness, automation, and informativeness in the realm of aircraft part diagnostics.Документ Відкритий доступ Перспективи розвитку технологій та підвищення рівня автономності БПЛА(Видавничий дім «Гельветика», 2023) Муравйов, Олександр Володимирович; Довбиш, Іванна Олегівна; Галаган, Роман Михайлович; Богдан, Галина Анатоліївна; Момот, Андрій СергійовичНа сьогоднішній день безпілотні літальні апарати виконують безліч функцій: від світлових шоу до детального аналізу орних земель та пошуку злочинців. Вони не тільки пришвидшують процес збирання даних, а й здатні самостійно виконувати деякі задачі, які можуть бути складними або навіть небезпечними для людини. Розвиток цих технологій є однією з провідних сфер сучасного світу, адже з кожним днем перед БпЛА постають нові, складніші завдання. Для їх вирішення використовують різноманітні системи та пристрої, елементи машинного навчання. У певних ситуаціях, з якими не може впоратися один дрон, використовують рої БпЛА. Стаття містить аналіз та короткий опис сучасних технологій, що можуть підвищити ефективність та автономність БпЛА. До них, зокрема, відносяться супутникові та інерціальні навігаційні системи, методи пасивної оптичної орієнтації із застосуванням штучного інтелекту на основі комп’ютерного зору, інфрачервоні та мультиспектральні камери, датчики вимірювання відстані до об’єктів. У роботі розглянуті сфери використання останніх та найбільш перспективних технологій БпЛА. Окрема увага приділена об’єднанню БпЛА в рій, актуальним проблемам та сучасному стану розвитку цієї технології. Проаналізовано сучасні шляхи вирішення проблеми «паливо-вага-відстань». У роботі розглянуті методи автоматизованої обробки зображень на основі сегментації даних, що застосовуються у сучасних БпЛа для розпізнавання та класифікації об’єктів. Проаналізовані основи технологій агромоніторингу із застосуванням дронів, що базуються на використанні мультиспектральних камер, визначенні вегетаційних та індексів рослинності. Розглянуто технологію побудови тривимірних кольорових моделей місцевості, що реалізована та впроваджена однією з українських компаній на основі датчиків LiDAR. Розвиток БпЛА вже досяг неабияких вершин, проте досі актуальним є питання створення повністю автономного дрона, що може самостійно використовувати інформацію, отриману від наявного корисного навантаження. Потребують значного вдосконалення алгоритми взаємодії між самостійними дронами в складі рою.Документ Відкритий доступ Reviewing challenges in the application of eddy current arrays and their impact on NDT efficiency(НАУ, 2023) Lysenko, Iuliia; Kuts, Yurii; Mirchev, Yordan; Levchenko, OleksandrEddy current arrays (ECAs) have gained significant popularity in the field of non-destructive testing (NDT) due to their ability to provide fast and accurate inspection results. However, several challenges associated with using ECAs in NDT need to be overcome in order to improve inspection performance. One of the primary challenges with ECAs is the impact of array size and geometry on inspection effectiveness. The size and shape of the ECA directly influence the sensitivity and resolution of the inspection process, making it challenging to optimize these parameters for specific inspection scenarios. Furthermore, the use of large ECAs can lead to increased noise levels and reduced inspection speed, negatively affecting the overall efficiency of the inspection process.Документ Відкритий доступ Using The Pulsed Eddy Current Techniques For Monitoring The Aircraft Structure Condition(Sciendo, 2023) Lysenko, Iuliia; Kuts, Yurii; Uchanin, Valentyn; Protasov, Anatolii; Petryk, Valentyn; Alexiev, AlexanderДокумент Відкритий доступ Intelligent Automated Eddy Current System for Monitoring the Aircraft Structure Condition(IEEE, 2022) Lysenko, Iuliia; Uchanin, Valentyn; Petryk, Valentyn; Kuts, Yurii; Protasov, Anatolii; Alexiev, AlexanderДокумент Відкритий доступ Application of YOLOX deep learning model for automated object detection on thermograms(2022-01-26) Skladchykov, Ivan; Momot, Andrii; Galagan, Roman; Bohdan, Halyna; Trotsiuk, KaterynaДокумент Відкритий доступ Автоматизированная система детектирования дыма(BSNDT, 2022) Богдан, Галина Анатоліївна; Глущенко, Михайло Олександрович; Богдан, Іван СергійовичДокумент Відкритий доступ Experience in the Use of Surface NDT for the Diagnostics of Military Equipment During Full-scale Military Operations(Bulgarian Society for NDT, 2022) Poddubchenko, A.; Lysenko, I.; Hlabets, S.; Posypaiko, Y.; Pavlyi, O.Документ Відкритий доступ Automated Eddy Current System for Express Monitoring(Bulgarian Society for NDT, 2022) Kuts, Yurii; Lysenko, Iuliia; Petryk, Valentyn; Protasov, Anatolii; Alexiev, AlexanderДокумент Відкритий доступ Automation of ultrasound breast cancer images classification using deep neural networks(Sciences of Europe, 2022) Momot, Andrii; Galagan, Roman; Zaboluieva, MartaДокумент Відкритий доступ Автоматизація методу термографічної діагностики патологій організму людини(Видавничий дім «Гельветика», 2022) Муравйов, Олександр Володимирович; Петрик, Валентин Федорович; Лисенко, Юлія Юріївна; Богдан, Галина Анатоліївна; Наконечна, Анастасія ВікторівнаДокумент Відкритий доступ Сучасний стан та перспективи розвитку адитивних технологій(Видавничий дім «Гельветика», 2021) Муравйов, Олександр Володимирович; Нижник, Юлія Миколаївна; Петрик, Валентин Федорович; Протасов, Анатолій Георгійович; Сєрий, Костянтин МиколайовичДокумент Відкритий доступ Бездротові технології в автоматизації неруйнівного контролю(Видавничий дім «Гельветика», 2021) Петрик, Валентин Федорович; Протасов, Анатолій Георгійович; Галаган, Роман Михайлович; Муравйов, Олександр Володимирович; Момот, Андрій СергійовичДокумент Відкритий доступ Контроль однородности распределения прочностных характеристик в материалах из нитрида алюминия по результатам акустических измерений(2019) Богдан, Галина Анатоліївна; Іценко, Анатолій Іванович; Шевченко, олександр Іванович