Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачi стерео зору
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Алгоритм Semi-Global Matching (SGM) є вiдомим алгоритмом пошуку наближеного розв’язку задачi стереозору,
де мапа зсувiв шукається у виглядi найбiльш ймовiрної розмiтки. У доповiдi розглядається спосiб узагальнення
алгоритму SGM на випадок пошуку мапи зсувiв у виглядi математичного сподiвання вiдповiдної розмiтки.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зiр, бiнокулярний стереозiр, графовi моделi, динамiчне програмування
Бібліографічний опис
Хмелевський, С. О. Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачi стерео зору / С. О. Хмелевський, В. М. Кригiн // XIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 15 червня 2022 р.) : матеріали конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 369-371. – Бібліогр.: 7 назв.