Задача маршрутизації безпілотних літальних апаратів з можливістю дозаправки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖданова, Олена Григорівна
dc.contributor.authorКарпельова, Ірина Олександрівна
dc.date.accessioned2024-11-11T10:58:25Z
dc.date.available2024-11-11T10:58:25Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ роботі розглядається задача складання маршрутів безпілотних літальних апаратів. В якості цільової функції обрано мінімізацію часу обльоту всіх об’єктів, враховуючи час перезарядження безпілотного літального апарату. В роботі представлено три метаевристичні алгоритми: алгоритм мурашиних колоній, табу-пошук та алгоритм штучної бджолиної колонії.
dc.description.abstractotherThe article considers the task of drawing up routes of unmanned aerial vehicles. Minimization of the overflight time of all objects, taking into account the time required to recharge the unmanned aerial vehicle, was chosen as the objective function. In this work, three metaheuristic algorithms were considered, namely: ant colony algorithm, tabu search and artificial bee colony algorithm.
dc.format.pagerangeС. 158-163
dc.identifier.citationКарпельова, І. О. Задача маршрутизації безпілотних літальних апаратів з можливістю дозаправки / Карпельова Ірина Олександрівна // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 158-163. – Бібліогр.: 3 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70463
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceМатеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)», присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського, 19-21 грудня 2023 р., Київ
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectзадача маршрутизації
dc.subjectоптимізація маршрутів
dc.subjectалгоритм мурашиних колоній
dc.subjectтабу-пошук
dc.subjectалгоритм штучної бджолиної колонії
dc.subjectuav
dc.subjectrouting problem
dc.subjectroute optimization
dc.subjectant colony algorithm
dc.subjecttaboo search
dc.subjectartificial bee colony algorithm
dc.subject.udc004.4:519.85
dc.titleЗадача маршрутизації безпілотних літальних апаратів з можливістю дозаправки
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Conf_SoftTech_2023_5-158-163.pdf
Розмір:
337.97 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)