Синтез и исследование точности алгоритмов БИСО на основе уравнения Пуассона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛазарев, Ю. Ф.
dc.contributor.authorСандий, А. А.
dc.contributor.authorЛазарєв, Ю. Ф.
dc.contributor.authorСандій, А. О.
dc.contributor.authorLazarev, Yuri F.
dc.contributor.authorSandiy, Alena O.
dc.date.accessioned2016-11-10T14:47:15Z
dc.date.available2016-11-10T14:47:15Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenSynthesized algorithms of various approximations to determine the orientation settings in the strapdown inertial orientation system (SIACS), part of the strapdown inertial navigation system (SINS). Computer simulation study the main characteristics of errors and recommendations on the use of algorithms. Using the matrix of the Poisson equation in a strapdown inertial navigation system has certain advantages - no additional conversion to vector reprojection of acceleration related to the earth coordinate system, and the definition of the base orientation is based only on the matrix operations.uk
dc.description.abstractruСинтезированы алгоритмы различных приближений для определения параметров ориентации в бесплатформенной инерциальной системе ориентации (БИСО), входящей в состав бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Компьютерным моделированием исследованы основные характеристики погрешностей и даны рекомендации по применению алгоритмов. Использование матричного уравнения Пуассона в бесплатформенной инерциальной системе навигации имеет определенные преимущества, – не требуются дополнительные преобразования для перепроецирования вектора ускорения из связанной в земную систему координат, а определение ориентации основания опирается только на операции с матрицами.uk
dc.description.abstractukСинтезовані алгоритми різних наближень для визначення параметрів орієнтації в безплатформенній інерціальній системі орієнтації (БІСО), що входить до складу безплатформенної інерціальної навігаційної системи (БІНС). Комп'ютерним моделюванням досліджено основні характеристики похибок та надано рекомендації щодо застосування алгоритмів. Використання матричного рівняння Пуассона в безплатформенній інерціальній системі навігації має певні переваги, - не потрібні додаткові перетворення для перепроектування вектора прискорення з пов'язаної в земну систему координат, а визначення орієнтації основи спирається тільки на операції з матрицями.uk
dc.format.pagerangeС. 22-29uk
dc.identifier.citationЛазарев Ю. Ф. Синтез и исследование точности алгоритмов БИСО на основе уравнения Пуассона / Лазарев Ю. Ф., Сандий А. А. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 51(1). – С. 22–29. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18068
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсинтез алгоритмовru
dc.subjectматричное уравнение Пуассонаru
dc.subjectвектор ускоренияru
dc.subjectсинтез алгоритмівuk
dc.subjectбезплатформенна інерціальна система орієнтації (БІСО)uk
dc.subjectбесплатформенна інерціальна навігаційна система (БІНС)uk
dc.subjectматричне рівняння Пуассонаuk
dc.subjectвектор прискоренняuk
dc.subjectsynthesis algorithmsen
dc.subjectstrapdown inertial attitude control system (SIACS)en
dc.subjectstrapdown inertial navigation system (SINS)en
dc.subjecta matrix Poisson equationen
dc.subjectthe acceleration vectoren
dc.subject.udc531.76uk
dc.titleСинтез и исследование точности алгоритмов БИСО на основе уравнения Пуассонаuk
dc.title.alternativeСинтез і дослідження точності алгоритмів БІСО на основі рівняння Пуассонаuk
dc.title.alternativeSynthesis and study of the accuracy of algorithms based strapdown inertial orientation system Poisson equationuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
6.pdf
Розмір:
385.29 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 51(1)