Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування
dc.contributor.author | Ткач, М. М. | |
dc.contributor.author | Гуменний, Д. О. | |
dc.contributor.author | Маленко, М. В. | |
dc.contributor.author | Юзюк, Ю. О. | |
dc.contributor.author | Скиба, Р. С. | |
dc.contributor.author | Tkach, M. | |
dc.contributor.author | Gumennuy, D. | |
dc.contributor.author | Malenko, N. | |
dc.contributor.author | Uzyu, Y. | |
dc.contributor.author | Skyba, R. | |
dc.date.accessioned | 2016-06-17T13:34:32Z | |
dc.date.available | 2016-06-17T13:34:32Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstracten | This paper we propose a method for three-dimensional scanning, reading and analysis of small-sized physical objects for their further sorting. This technique is based on the principle of generation of free charge carriers under the influence of photons. To read the dimensions of the object used Linear CCD sensors, operating on the principle of contour-raying the object. Analysis of the overall size of the objects and the formation of the reporting form on the implementation of the volumes of the sort carried out by applying a microcomputer. On the basis of the proposed method is based prototyping installation, which consists of the tape unit, the scan engine and control system with digital interface and performs drawing, scanning and recognition of typical objects. Experimentally achieve 50 scans per second small objects up to 12 microns. Information allows us to analyze its volume parameters and evaluate mass characteristics. | uk |
dc.description.abstractuk | У роботі запропоновано метод тривимірного сканування, зчитування та аналізу малогабаритних фізичних об’єктів з метою їхнього подальшого сортування. В основу даного методу покладено принцип генерації вільних носіїв заряду під впливом квантів випромінювання. Для зчитування габаритних розмірів об’єкту використано Lіnear CCD сенсори, що працюють за принципом контурного просвічування об’єкту. Аналіз габаритних розмірів об’єктів та формування звітної форми про виконані обсяги сортування здійснюється шляхом застосування мікро-ЕОМ. На основі запропонованого методу побудовано макетну установку, яка складається з стрічкопротяжного блоку, модуля сканування та системи управління з цифровим інтерфейсом і здійснює протягування, сканування та розпізнавання типових об’єктів. Експериментально було досягнути сканування 50 малогабаритних об’єктів за секунду з точністю 12 мкм. Інформація про об’єкт дозволяє аналізувати його об’ємні параметри та оцінювати масові характеристики. | uk |
dc.format.pagerange | С. 132-138 | uk |
dc.identifier.citation | Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, М. В. Маленко, Ю. О. Юзюк, Р. С. Скиба // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 2(27). – С. 132–138. – Бібліогр.: 6 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16511 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source.name | Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | система управління автооператором | uk |
dc.subject | конвеєрне сортування | uk |
dc.subject | швидкісне сортування | uk |
dc.subject | тривимірне сортування об’єкті | uk |
dc.subject | robot control system | uk |
dc.subject | sorting conveyor | uk |
dc.subject | fast sorting | uk |
dc.subject | threedimensional sorting facility | uk |
dc.subject.udc | 50-62 | uk |
dc.title | Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування | uk |
dc.title.alternative | Process Control System continuous sorting small objects using a three-dimensional optical sorting | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: