Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування

dc.contributor.authorТкач, М. М.
dc.contributor.authorГуменний, Д. О.
dc.contributor.authorМаленко, М. В.
dc.contributor.authorЮзюк, Ю. О.
dc.contributor.authorСкиба, Р. С.
dc.contributor.authorTkach, M.
dc.contributor.authorGumennuy, D.
dc.contributor.authorMalenko, N.
dc.contributor.authorUzyu, Y.
dc.contributor.authorSkyba, R.
dc.date.accessioned2016-06-17T13:34:32Z
dc.date.available2016-06-17T13:34:32Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThis paper we propose a method for three-dimensional scanning, reading and analysis of small-sized physical objects for their further sorting. This technique is based on the principle of generation of free charge carriers under the influence of photons. To read the dimensions of the object used Linear CCD sensors, operating on the principle of contour-raying the object. Analysis of the overall size of the objects and the formation of the reporting form on the implementation of the volumes of the sort carried out by applying a microcomputer. On the basis of the proposed method is based prototyping installation, which consists of the tape unit, the scan engine and control system with digital interface and performs drawing, scanning and recognition of typical objects. Experimentally achieve 50 scans per second small objects up to 12 microns. Information allows us to analyze its volume parameters and evaluate mass characteristics.uk
dc.description.abstractukУ роботі запропоновано метод тривимірного сканування, зчитування та аналізу малогабаритних фізичних об’єктів з метою їхнього подальшого сортування. В основу даного методу покладено принцип генерації вільних носіїв заряду під впливом квантів випромінювання. Для зчитування габаритних розмірів об’єкту використано Lіnear CCD сенсори, що працюють за принципом контурного просвічування об’єкту. Аналіз габаритних розмірів об’єктів та формування звітної форми про виконані обсяги сортування здійснюється шляхом застосування мікро-ЕОМ. На основі запропонованого методу побудовано макетну установку, яка складається з стрічкопротяжного блоку, модуля сканування та системи управління з цифровим інтерфейсом і здійснює протягування, сканування та розпізнавання типових об’єктів. Експериментально було досягнути сканування 50 малогабаритних об’єктів за секунду з точністю 12 мкм. Інформація про об’єкт дозволяє аналізувати його об’ємні параметри та оцінювати масові характеристики.uk
dc.format.pagerangeС. 132-138uk
dc.identifier.citationСистема управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, М. В. Маленко, Ю. О. Юзюк, Р. С. Скиба // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 2(27). – С. 132–138. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16511
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсистема управління автооператоромuk
dc.subjectконвеєрне сортуванняuk
dc.subjectшвидкісне сортуванняuk
dc.subjectтривимірне сортування об’єктіuk
dc.subjectrobot control systemuk
dc.subjectsorting conveyoruk
dc.subjectfast sortinguk
dc.subjectthreedimensional sorting facilityuk
dc.subject.udc50-62uk
dc.titleСистема управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного скануванняuk
dc.title.alternativeProcess Control System continuous sorting small objects using a three-dimensional optical sortinguk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
19.pdf
Розмір:
465.88 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: