Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин
Вантажиться...
Дата
2017
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Поставлено і розв’язано завдання керування імпульсним процесом когнітивної карти за умови, що частина координат не вимірюється. Припускається, що невимірювані координати обмежені, але їх імовірнісні характеристики невідомі. Алгоритм керування ґрунтується на адаптації теорії H∞ до умов функціонування складної динамічної системи в режимі імпульсного процесу когнітивної карти. Для цього виконано декомпозицію системи на вимірювану і невимірювану частини, виділено цільовий вектор координат вершин, які необхідно стабілізувати, уведено рівняння вимірювання та сформульовано робастний критерій оптимальності керування. Запропонований метод апробовано на когнітивній карті управління персоналом ІТ-компанії, значна частина вершин якої є невимірюваними. На основі комп’ютерного моделювання продемонстровано доцільність та ефективність застосування розробленого методу керування.
Опис
Ключові слова
когнітивна карта, імпульсний процес, робастне керування, теорія H∞, неповні вимірювання координат, обмежені збурення, cognitive map, impulse process, robust control, H∞-theory, incomplete measurements of coordinates, limited perturbations
Бібліографічний опис
Романенко, В. Д. Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин / В. Д. Романенко, Ю. Л. Мілявський // Системні дослідження та інформаційні технології : міжнародний науково-технічний журнал. – 2017. – № 4. – С. 119-129. – Бібліогр.: 14 назв.