Сучасні системи керування підводними мікроапаратами
Вантажиться...
Дата
2019
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського; Центр учбової літератури
Анотація
В даній статті представлені перспективи розвитку підводної робототехніки. Оглянуті принципи побудови сучасних систем керування підводними мікророботами. Представлена структура системи автоматичного керування рухом підводного апарату.
Опис
Ключові слова
підводний мікроробот, математична модель
Бібліографічний опис
Брацлавський, Т. В. Сучасні системи керування підводними мікроапаратами / Т. В. Брацлавський, В. І. Дубінець // XV Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», 10-11 грудня 2019 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ, ФММ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського; Центр учбової літератури, 2019. – С. 209–212. – Бібліогр.: 7 назв.